1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)后融合框架與算法,對激光、視覺和毫米波檢測到的目標(biāo)進(jìn)行融合與跟蹤;
2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法,對融合后的目標(biāo)進(jìn)行行為分析與預(yù)測;
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、模式識別、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2、在濾波算法、多模態(tài)融合感知的跟蹤與預(yù)測相關(guān)方向有2年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、扎實(shí)的C++編程基礎(chǔ),對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)有較為深刻的理解;
4、熟悉各類跟蹤算法(如KF、EKF、UKF、PF等),熟悉Linux環(huán)境;
5、自我驅(qū)動,思路清晰,有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
6、在自動駕駛領(lǐng)域有2年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有商用車自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。