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職位描述
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)通用型具身算法并應(yīng)用于人形機(jī)器人場(chǎng)景任務(wù)，具備物體泛化、任務(wù)泛化、場(chǎng)景泛化能力；
2. 研究多模態(tài)具身模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機(jī)器人完成開放世界的物理交互；
3. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人產(chǎn)品算法系統(tǒng)的方案架構(gòu)設(shè)計(jì)、拆解和實(shí)現(xiàn)；
4. 負(fù)責(zé)整機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)化，與硬件部門共同協(xié)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)難點(diǎn)公關(guān)；

任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能相關(guān)領(lǐng)域的碩士，博士?jī)?yōu)先，精通Python編程語言，熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
2. 熟悉多模態(tài)領(lǐng)域算法，熟悉基礎(chǔ)VLM模型。 有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景。具備物理AI相關(guān)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉文本+視覺模型、圖像生成、視頻理解算法和訓(xùn)練技術(shù)。
3. 對(duì)仿真引擎（渲染引擎，物理引擎，游戲引擎）有深入的理解，使用開源平臺(tái)或引擎搭建仿真環(huán)境，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)器人任務(wù)，應(yīng)用到機(jī)器人仿真訓(xùn)練中。并能夠?qū)⒛Ｐ蛷姆抡姝h(huán)境遷移到實(shí)際應(yīng)用中,并且能夠解決sim2real中遇到的技術(shù)問題
4. 具備機(jī)器人模型訓(xùn)練和仿真系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。