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具身智能資深技術(shù)專家

5-9萬·14薪
  • 上海浦東新區(qū)
  • 10年以上
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人形機(jī)器人
職位描述
崗位職責(zé):
1. 開發(fā)通用型具身算法并應(yīng)用于人形機(jī)器人場(chǎng)景任務(wù),具備物體泛化、任務(wù)泛化、場(chǎng)景泛化能力;
2. 研究多模態(tài)具身模型,具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力,控制機(jī)器人完成開放世界的物理交互;
3. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人產(chǎn)品算法系統(tǒng)的方案架構(gòu)設(shè)計(jì)、拆解和實(shí)現(xiàn);
4. 負(fù)責(zé)整機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)化,與硬件部門共同協(xié)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)難點(diǎn)公關(guān);

任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能相關(guān)領(lǐng)域的碩士,博士?jī)?yōu)先,精通Python編程語言,熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
2. 熟悉多模態(tài)領(lǐng)域算法,熟悉基礎(chǔ)VLM模型。 有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景。具備物理AI相關(guān)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉文本+視覺模型、圖像生成、視頻理解算法和訓(xùn)練技術(shù)。
3. 對(duì)仿真引擎(渲染引擎,物理引擎,游戲引擎)有深入的理解,使用開源平臺(tái)或引擎搭建仿真環(huán)境,并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)器人任務(wù),應(yīng)用到機(jī)器人仿真訓(xùn)練中。并能夠?qū)⒛P蛷姆抡姝h(huán)境遷移到實(shí)際應(yīng)用中,并且能夠解決sim2real中遇到的技術(shù)問題
4. 具備機(jī)器人模型訓(xùn)練和仿真系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
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工作地點(diǎn)

上海浦東新區(qū)中興通訊大廈1

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 北京海淀區(qū)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

余先生/顧問

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