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崗位職責：
1. 復雜曲?掃查路徑規(guī)劃算法研發(fā)
①研發(fā)基于 CAD 模型（如 STEP、IGES）或 3D ?格/點云（如 STL、PLY、OBJ）的?動路徑規(guī)劃算法；
②實現(xiàn)符合各種智能制造?藝約束的路徑規(guī)劃，包括：
· TCP Z 軸與?件曲?法線?向?qū)?或偏轉(zhuǎn)；
·TCP 與?件表?恒定或可變距離控制；
· 路徑超出?件邊緣的“過盈量”設置；
· 可配置的掃查?間距；
·孔洞、曲率突變（?凸起、?凹陷…）等細節(jié)的?動忽略與路徑簡化；
·?間?適應路徑?成（如流線型、變距處理）。
2. 運動路徑平滑與軌跡規(guī)劃算法開發(fā)
① 研發(fā)基于執(zhí)?效率的宏觀路徑柔順化技術，例如最?化掃查速度、避免急劇加減速、保證軌
跡 C2 連續(xù)性；
②開發(fā)適?于?業(yè)機器? + 外部軸系統(tǒng)的操作空間與關節(jié)空間聯(lián)合軌跡規(guī)劃算法，確保路徑可達性、避障性、動態(tài)可?性。
3. 算法驗證與軟件集成
①在仿真環(huán)境中驗證路徑與軌跡的可執(zhí)?性與檢測有效性；
②與機械、運動控制、超聲?程師協(xié)作，完成路徑算法在上位機軟件或運動控制平臺中的集成；
③編寫算法?檔、設計說明及使??冊。
4. 技術持續(xù)創(chuàng)新
①跟蹤前沿路徑規(guī)劃、軌跡（運動）規(guī)劃、表?重構等相關領域的技術趨勢，推動算法的優(yōu)化迭代；
② 參與公司路徑規(guī)劃算法技術路線設計。
任職要求：
1. 教育背景：機械?程、控制科學、?動化、計算機科學、機器?、應?數(shù)學、計算?何等相關專業(yè)碩?及以上學歷（優(yōu)秀者可放寬?本科）。
2. 核?技能
①熟練掌握路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、軌跡優(yōu)化等相關算法；
②熟悉?少?種CAD/3D點云/?格處理庫（如 OpenCASCADE、CGAL、PCL、VTK、Open3D 等）；
③精通曲?參數(shù)化、法向計算、曲率分析、?何偏移、邊界偏移算法；
④熟悉路徑柔順化、軌跡平滑、C2連續(xù)軌跡擬合等數(shù)值優(yōu)化算法；
⑤熟悉機器?學基本原理（正逆運動學、關節(jié)空間規(guī)劃、操作空間規(guī)劃）；
⑥有多軸（含外部軸）機器?路徑與軌跡規(guī)劃項?經(jīng)驗優(yōu)先；
⑦ 熟悉?業(yè)機器?運動學庫（如 MoveIt、Ruckig、Drake、OMPL）優(yōu)先。
3. 編程能?
① 熟練掌握 C++ 或 Python，具有良好算法開發(fā)與?程實現(xiàn)能?；
②熟悉?少?種?業(yè)機器?仿真/運動控制軟件接?優(yōu)先（如 Staubli VAL3，Staubli uniVALdrive，ROS、TwinCAT、KUKA RSI 等）。
4. 綜合能?
①具備嚴謹?shù)臄?shù)學建模與?程實現(xiàn)能?；
②具備復雜?何、運動學問題的分析與求解能?；
③具備良好的溝通能?和團隊協(xié)作能?；
④?作細致，具備?我驅(qū)動能?。
5. 優(yōu)先條件（加分項）
①有超聲檢測、激光掃描、鋪絲、制孔、焊接、涂膠等?藝路徑規(guī)劃經(jīng)驗；
② 熟悉機器?動?學、受限軌跡規(guī)劃（避障、碰撞檢測）；
③ 有機器?標定、誤差補償、?件對位路徑調(diào)整經(jīng)驗；
④有?性能路徑規(guī)劃算法加速經(jīng)驗（如并?優(yōu)化、GPU 加速）。