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更新于 6月24日

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伺服電機軟件工程師

2-3萬·18薪

廣州番禺區(qū)
5-10年
本科
全職
招1人

職位描述

C語言C++STPID控制機器人伺服控制

崗位說明：
1.設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機器人伺服電機控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制。
2.實現(xiàn)先進的電機控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等。
3.開發(fā)和維護電機控制軟件，包括嵌入式軟件和上位機軟件。
4.與硬件工程師合作，進行電機驅(qū)動器和控制器的選型和調(diào)試。
5.進行系統(tǒng)建模和仿真，分析和優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。
6.編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、測試文檔和用戶手冊。
7.跟蹤機器人技術(shù)和電機控制技術(shù)的最新發(fā)展，并將其應(yīng)用于實際項目中。

任職資格：
1.扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分、控制理論等。
2.精通 C/C++ 編程語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
3.熟悉常用的電機控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等。
4.有機器人、無人機、工業(yè)自動化等相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.熟悉常用的電機控制芯片和驅(qū)動器，例如 TI C2000 系列、ST MCU 等。
6.熟悉常用的仿真工具，例如 MATLAB/Simulink、PSIM 等。

工作地點

廣州番禺區(qū)金軒二路101

入職公司信息

入職公司: 某大型公司
公司地址: 上海長寧區(qū)
公司人數(shù): 500-999人

認證資質(zhì)

人力資源服務(wù)許可認證

人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。