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工作內(nèi)容：
1、參與移動(dòng)底盤、機(jī)械臂、復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用工作。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人主控系統(tǒng)中大語(yǔ)言模型（LLM）與視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的集成，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言指令解析、環(huán)境語(yǔ)義理解及任務(wù)規(guī)劃。
3、負(fù)責(zé)開發(fā)基于多模態(tài)輸入（視覺(jué)、語(yǔ)音、傳感器）的實(shí)時(shí)決策框架，通過(guò)LLM生成任務(wù)序列，結(jié)合VLM的環(huán)境語(yǔ)義分割結(jié)果，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊完成復(fù)雜場(chǎng)景下的避障與路徑優(yōu)化。
4、負(fù)責(zé)構(gòu)建支持自然語(yǔ)言交互的機(jī)器人控制平臺(tái)，包括語(yǔ)音指令解析API、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景問(wèn)答系統(tǒng)（如通過(guò)VLM識(shí)別物體后調(diào)用LLM生成解釋性反饋），并確保低延遲響應(yīng)。
5、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)基于LLM的層次化任務(wù)分解算法，將高層指令（如"清潔房間"）轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的子任務(wù)流（導(dǎo)航、識(shí)別、抓?。⑼ㄟ^(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略。
6、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)與機(jī)器人執(zhí)行單元（如機(jī)械臂、移動(dòng)底盤）的實(shí)時(shí)通信，兼容ROS、CAN總線等協(xié)議，確保LLM生成的規(guī)劃指令精準(zhǔn)觸發(fā)硬件動(dòng)作。
7、搭建數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)，利用LLM生成多樣化測(cè)試用例，驗(yàn)證VLM在光照變化、遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性，加速算法從仿真到實(shí)機(jī)的部署。
8、負(fù)責(zé)開發(fā)嵌入主控系統(tǒng)的安全層，通過(guò)LLM實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)指令合規(guī)性（如避免危險(xiǎn)操作），并集成VLM的異常檢測(cè)（如識(shí)別未授權(quán)人員），確保符合行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。