職位描述
可轉(zhuǎn)正伺服驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中基于ARM和FPGA的硬件電路設(shè)計(jì)開發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)硬件調(diào)試、測試驗(yàn)證及問題分析，確保產(chǎn)品良率。
3.開發(fā)高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)，信號(hào)完整性測試通過率。
4.完成硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)，支持至少3種主流通信協(xié)議
任職要求：
1.電子工程/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)在讀碩士
2.熟練掌握Verilog/VHDL，有Xilinx/Altera開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.了解電機(jī)控制原理，熟悉PID算法實(shí)現(xiàn)
4.具備高速PCB設(shè)計(jì)能力，完成過≥2個(gè)硬件項(xiàng)目
5.每周可實(shí)習(xí)≥4天，持續(xù)三個(gè)月以上?？珊炚胶贤?/div>
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中基于ARM和FPGA的硬件電路設(shè)計(jì)開發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)硬件調(diào)試、測試驗(yàn)證及問題分析，確保產(chǎn)品良率。
3.開發(fā)高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)，信號(hào)完整性測試通過率。
4.完成硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)，支持至少3種主流通信協(xié)議
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3.了解電機(jī)控制原理，熟悉PID算法實(shí)現(xiàn)
4.具備高速PCB設(shè)計(jì)能力，完成過≥2個(gè)硬件項(xiàng)目
5.每周可實(shí)習(xí)≥4天，持續(xù)三個(gè)月以上?？珊炚胶贤?/div>
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工作地點(diǎn)
上海浦東新區(qū)張江科學(xué)城數(shù)智天地·未來學(xué)院
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李佳欣/人事經(jīng)理
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浙江翼菲智能科技股份有限公司浙江翼菲智能科技股份有限公司是中國領(lǐng)先的綜合性工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，是國家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造及商業(yè)化，并提供綜合機(jī)器人解決方案，深耕輕工行業(yè)。憑借自主研發(fā)的機(jī)器人本體、控制及視覺系統(tǒng)和制造工藝，我們已建立強(qiáng)大的全覆蓋技術(shù)生態(tài)體系，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；悄軟Q策、環(huán)境感知、精確操控及自主移動(dòng)。是中國少數(shù)具備規(guī)?；I(yè)機(jī)器人及相關(guān)機(jī)器人解決方案全面覆蓋能力的機(jī)器人企業(yè)之一，助力各行各業(yè)的企業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化生產(chǎn)成本及改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，最終推動(dòng)其智能化轉(zhuǎn)型。我們擁有全棧機(jī)器人架構(gòu)，圍繞熟練技術(shù)工人的四大核心功能——“腦”“眼”“手”“足”構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能決策、環(huán)境感知、精確操控及自主移動(dòng)?！澳X”體現(xiàn)在我們的一體化控制系統(tǒng)，支持智能決策，實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動(dòng)及實(shí)時(shí)多機(jī)器人協(xié)同?！把邸贝硐冗M(jìn)視覺系統(tǒng)，結(jié)合 3D成像與深度學(xué)習(xí)算法，是高精度動(dòng)態(tài)跟蹤的關(guān)鍵?！笆帧睂⑾冗M(jìn)建模技術(shù)與精密制造相結(jié)合，以達(dá)到卓越性能及工業(yè)級(jí)可靠性?！白恪庇勺灾餮邪l(fā)的移動(dòng)平臺(tái)硬件及調(diào)度軟件組成，支持自主導(dǎo)航及智能避障。這些功能共同構(gòu)成我們產(chǎn)品緊密協(xié)同且可擴(kuò)展的技術(shù)基底。公司誠邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！
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