職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人形機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制人工智能
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的研究實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2、查閱機(jī)器人前沿技術(shù)成果資料，參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)研究
要求：
1、控制、模式識(shí)別、人工智能相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,要求有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，掌握相關(guān)的算法庫(kù)
3、熟練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
4、了解各種常見機(jī)器人傳感器，熟悉多傳感器融合及相關(guān)濾波算法
5、能熟練使用C++ python ，熟悉常見的物理仿真器
6、熟悉ROS2、有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的研究實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2、查閱機(jī)器人前沿技術(shù)成果資料，參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)研究
要求：
1、控制、模式識(shí)別、人工智能相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,要求有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，掌握相關(guān)的算法庫(kù)
3、熟練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
4、了解各種常見機(jī)器人傳感器，熟悉多傳感器融合及相關(guān)濾波算法
5、能熟練使用C++ python ，熟悉常見的物理仿真器
6、熟悉ROS2、有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、有過slam算法、3D點(diǎn)云算法、視覺識(shí)別等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、勤奮踏實(shí)，善于思考問題。具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有責(zé)任心
另：
1、主觀能動(dòng)性強(qiáng)，反應(yīng)能力好，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)，溝通能力好，思維清晰；
2、能承受工作壓力；
3、勤奮踏實(shí)，善于思考問題，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有責(zé)任心。
7、勤奮踏實(shí)，善于思考問題。具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有責(zé)任心
另：
1、主觀能動(dòng)性強(qiáng)，反應(yīng)能力好，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)，溝通能力好，思維清晰；
2、能承受工作壓力；
3、勤奮踏實(shí)，善于思考問題，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有責(zé)任心。
4、薪資15k-30k,優(yōu)秀者可面議
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工作地點(diǎn)
成華區(qū)天鏈機(jī)器人(成都)有限公司4棟b3層
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職位發(fā)布者
程女士/人事
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四川天鏈機(jī)器人股份有限公司
四川天鏈機(jī)器人股份有限公司（股票代碼835015）成立于2012年，作為全棧自研高新技術(shù)企業(yè)，聚焦人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、超輕量協(xié)作機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)制造，提供一站式自動(dòng)化解決方案。公司是西南地區(qū)首家推出人形機(jī)器人整機(jī)并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，榮獲四川省“專精特新”企業(yè)、綿陽(yáng)市企業(yè)技術(shù)中心等資質(zhì)。依托核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司構(gòu)建以人形機(jī)器人為核心，諧波減速機(jī)為技術(shù)底座，超輕量協(xié)作機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)及軸承耐磨強(qiáng)化涂層技術(shù)為創(chuàng)新增長(zhǎng)點(diǎn)的產(chǎn)品體系。
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