職位描述
運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃控制PID控制MPCMOVEITLQRDRAKE人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制功能的開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)柔順控制算法的開發(fā)與測(cè)試；
3.負(fù)責(zé)拖動(dòng)示教功能的開發(fā)與測(cè)試；
4.負(fù)責(zé)研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格：
1、電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ)；
3、熟練掌握Moveit框架及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)理論；
4、熟悉柔順控制如阻抗控制、導(dǎo)納控制和力位混合控制；
5、熟悉機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)，使用過Drake等動(dòng)力學(xué)框架；
6、具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，也是國內(nèi)首家專注于人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在讓機(jī)器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級(jí)機(jī)器人院士專家團(tuán)隊(duì)組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機(jī)器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機(jī)器人領(lǐng)域國際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)始會(huì)長單位、成都市人工智能與機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機(jī)器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點(diǎn)單列單位，四川省科技廳發(fā)文評(píng)價(jià)：創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)有望為四川省人形機(jī)器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅(jiān)定支撐。
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