職位描述
C/C++Python機器避障路徑規(guī)劃導航定位電氣機械/電力設(shè)備電子設(shè)備制造
職位職責
1、基于廠商提供的機器人控制代碼進行二次開發(fā)與定制，滿足具體應用場景需求；
2、設(shè)計和實現(xiàn)機器人行為控制、任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、導航與避障等核心功能；
3、優(yōu)化機器人運動算法，提升執(zhí)行效率與穩(wěn)定性；
4、與傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等硬件進行聯(lián)調(diào)，實現(xiàn)感知-決策-控制閉環(huán)；
5、負責機器人操作系統(tǒng)（如ROS/ROS2）相關(guān)底層及高級模塊的開發(fā)和維護；
6、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔、接口說明及操作手冊；
7、支持現(xiàn)場部署、調(diào)試和技術(shù)方案實現(xiàn)。
任職要求
1、本科及以上學歷，自動化、計算機、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2、精通C++、Python等編程語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)；
3、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、節(jié)點編程、話題/服務(wù)通信機制及常用開源功能包；
4、有機器人本體、移動底盤、協(xié)作臂等相關(guān)軟件研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5、理解運動學、動力學相關(guān)基礎(chǔ)算法，有實際項目經(jīng)驗優(yōu)先；
6、三年以上項目經(jīng)驗
工作地點
郫都區(qū)四川省成都市高新區(qū)天嬌路555號3C505
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職位發(fā)布者
馬女士/行政專員
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四川恒立聚能光電科技有限公司
四川恒立聚能光電科技有限公司位于成都高新區(qū)，自2020年成立以來專注于鈣鈦礦太陽能電池的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應用，是新能源領(lǐng)域新興的技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋鈣鈦礦電池制備工藝開發(fā)、薄膜材料研究及器件性能優(yōu)化，致力于推動光伏技術(shù)的創(chuàng)新突破與量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。依托專業(yè)化的研發(fā)團隊，公司已形成涵蓋材料合成、工藝設(shè)計、器件測試的全鏈條技術(shù)能力。團隊與電子科技大學等高校建立產(chǎn)學研合作機制，為優(yōu)秀人才提供博士深造及博士后研究通道。目前重點開展鈣鈦礦電池穩(wěn)定性提升、工藝標準化等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并積極探索新一代高效太陽能電池的產(chǎn)業(yè)化路徑。作為新能源領(lǐng)域的新銳企業(yè)，公司堅持科技創(chuàng)新為導向，持續(xù)引進先進實驗設(shè)備與工藝產(chǎn)線，構(gòu)建了從實驗室研發(fā)到中試生產(chǎn)的完整技術(shù)驗證體系。團隊成員在光伏材料、半導體工藝等領(lǐng)域具備扎實的科研背景，通過跨學科協(xié)作推動技術(shù)創(chuàng)新成果落地。
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