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嵌入式軟件工程師(無人機(jī)機(jī)巢)

8000-10000元
  • 柳州魚峰區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

LINUX方向RTOS方向微控制器架構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議無人機(jī)飛控無人機(jī)機(jī)巢無人機(jī)調(diào)試
崗位職責(zé):
1、為機(jī)巢內(nèi)部的微控制器編寫固件,控制電機(jī)、傳感器、充電模塊等。
2、實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)飛控的底層通信協(xié)議,將機(jī)巢接入中央管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳和集群管理。
3、協(xié)助機(jī)巢、無人機(jī)調(diào)試,針對(duì)所遇到的問題進(jìn)行高效的處理。
學(xué)歷專業(yè):計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
工作經(jīng)驗(yàn):精通至少一種微控制器架構(gòu),如ARM Cortex-A/Cortex-M系列,并有豐富的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
精通至少一種嵌入式操作系統(tǒng):Linux方向:精通Linux環(huán)境編程,熟悉進(jìn)程/線程、 socket網(wǎng)絡(luò)編程、信號(hào)、進(jìn)程間通信(IPC);具備Linux內(nèi)核裁剪、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。RTOS方向:精通FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、信號(hào)量等機(jī)制。
了解常見物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議,如MQTT、HTTP/HTTPS,熟悉無線通信模塊(4G/5G、Wi-Fi)集成或無人機(jī)通信協(xié)議。

工作地點(diǎn)

魚峰區(qū)柳州市雞喇路16號(hào)

職位發(fā)布者

李林/招聘

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公司Logo柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司
柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司(簡稱:五菱柳機(jī)),是柳州五菱汽車工業(yè)有限公司的全資子公司,企業(yè)前身為柳州機(jī)械廠,始建于1928年,是廣西第一家機(jī)械工廠,為廣西機(jī)械工業(yè)的發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn),被譽(yù)為“廣西機(jī)械工業(yè)的搖籃”。五菱柳機(jī)屬于國家高新技術(shù)企業(yè),通過了國家CNAS研發(fā)試驗(yàn)室認(rèn)證,具備80萬臺(tái)套動(dòng)力總成的年生產(chǎn)能力,建設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)智能工廠并形成“多品種、小批量”柔性精益生產(chǎn)模式,是上汽通用五菱、江淮汽車、東風(fēng)股份、東風(fēng)凱馬、長安跨越、上汽大通、福田奧鈴等多家整車企業(yè)的重要?jiǎng)恿ε涮谆锇?,擁有超過800萬終端用戶。公司主要產(chǎn)品為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、新能源動(dòng)力及鑄造件,是國內(nèi)企業(yè)歷史悠久、產(chǎn)品型譜豐富、研發(fā)實(shí)力深厚、制造技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)齊全的的動(dòng)力總成供應(yīng)商。面對(duì)中國汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”的發(fā)展趨勢,五菱柳機(jī)以產(chǎn)業(yè)政策為牽引,以市場需求為導(dǎo)向,堅(jiān)持“傳統(tǒng)動(dòng)力技術(shù)升級(jí)+新能源動(dòng)力集成開發(fā)”的產(chǎn)品開發(fā)思路,結(jié)合企業(yè)傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ),通過引智引資、開放合作等多種開發(fā)方式引入新能源汽車電機(jī)和電機(jī)控制器系統(tǒng)關(guān)鍵核心技術(shù),加快科技創(chuàng)新,精心打造高性價(jià)比傳統(tǒng)動(dòng)力,高熱效率發(fā)動(dòng)機(jī),增壓直噴,新能源動(dòng)力三大類型產(chǎn)品及核心部件,已形成1.0L-2.0L黃金排量段的多品種產(chǎn)品矩陣式組合,產(chǎn)品可覆蓋輕/小/微卡商用車、SUV/MPⅤ乘用車、新能源汽車配套應(yīng)用。
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