崗位職責(zé):
 1、為機(jī)巢內(nèi)部的微控制器編寫固件,控制電機(jī)、傳感器、充電模塊等。 
2、實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)飛控的底層通信協(xié)議,將機(jī)巢接入中央管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)回傳和集群管理。 
3、協(xié)助機(jī)巢、無人機(jī)調(diào)試,針對(duì)所遇到的問題進(jìn)行高效的處理。
 學(xué)歷專業(yè):計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷; 
工作經(jīng)驗(yàn):精通至少一種微控制器架構(gòu),如ARM Cortex-A/Cortex-M系列,并有豐富的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 
精通至少一種嵌入式操作系統(tǒng):Linux方向:精通Linux環(huán)境編程,熟悉進(jìn)程/線程、 socket網(wǎng)絡(luò)編程、信號(hào)、進(jìn)程間通信(IPC);具備Linux內(nèi)核裁剪、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。RTOS方向:精通FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),理解任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、信號(hào)量等機(jī)制。 
了解常見物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議,如MQTT、HTTP/HTTPS,熟悉無線通信模塊(4G/5G、Wi-Fi)集成或無人機(jī)通信協(xié)議。