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l 崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)大型飛行器嵌入式飛控系統(tǒng)的軟件架構(gòu)（關(guān)鍵算法、安全策略及控制率）設(shè)計(jì)、建模及仿真工作，熟悉（包括但不限于）傳感器數(shù)據(jù)采集機(jī)處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制算法、導(dǎo)航制導(dǎo)算法及自動(dòng)駕駛控制功能設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
2. 算法設(shè)計(jì)及程序開(kāi)發(fā)和仿真驗(yàn)證：基于既定FCC硬件基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)飛控功能程序框架、功能程序代碼、完成程序燒錄、半物理仿真驗(yàn)證和優(yōu)化，算法方面需精通（如PID、EKF等）關(guān)鍵算法，以確保算法魯棒、安全；
3. 性能優(yōu)化：對(duì)軟件進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負(fù)載，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；
4. 故障診斷：通過(guò)數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試識(shí)別并解決飛行中的問(wèn)題，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；
5. 文檔編寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和技術(shù)規(guī)范等；
6. 團(tuán)隊(duì)合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構(gòu)師等）緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。
l 任職資格：
1. 電子信息工程、控制工程、自動(dòng)化、通信工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的本科及碩士；
2. 技術(shù)基礎(chǔ)能力：精通自動(dòng)控制理論、控制理論、線性代數(shù)基礎(chǔ)理論；熟悉飛行力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)；精通C/C++編程語(yǔ)言，有良好的編碼習(xí)慣和調(diào)試技巧；
3. 專業(yè)知識(shí)要求：熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS、VXwork、Ucos等）和微控制器（ARM、DSP、FGPA）的工作原理，有商業(yè)飛控的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，深度參與或熟悉如PX4，Autopilot開(kāi)源飛控者歡迎交流；
4. 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：具備2-3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有飛行器或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.工具使用要求：熟悉至少一種IDE（win、Linux環(huán)境下）（如Keil, IAR,Eclipse等），能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git），具有cmake開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。