職位描述
船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
1.負責人形機器人動力學及智能控制算法研究與應用，包括機器人建模、協(xié)同規(guī)劃與控制；
2.負責人形機器人系統(tǒng)方案設計與應用研究，基于動力學仿真，對機器人的運動及操作性能進行分析，反向指導設計；
3、負責搭建并管理機器人仿真環(huán)境，如Isaac Gym、Mujoco、Isaac Lab等，訓練強化學習模型，實現(xiàn)算法從仿真到實機的遷移部署；
4.負責承擔相關(guān)方向科研課題的研究工作。
1.負責人形機器人動力學及智能控制算法研究與應用，包括機器人建模、協(xié)同規(guī)劃與控制；
2.負責人形機器人系統(tǒng)方案設計與應用研究，基于動力學仿真，對機器人的運動及操作性能進行分析，反向指導設計；
3、負責搭建并管理機器人仿真環(huán)境，如Isaac Gym、Mujoco、Isaac Lab等，訓練強化學習模型，實現(xiàn)算法從仿真到實機的遷移部署；
4.負責承擔相關(guān)方向科研課題的研究工作。
任職資格：
1.具有博士學位或者碩士工作3年以上（含）；
2.具備扎實的自動控制、智能算法專業(yè)基礎理論；
2.具有智能機器人、仿生機構(gòu)等方向科研工作經(jīng)歷，具有較強的項目管理能力；
3.掌握主流的深度學習或強化學習算法和機器人運動學、剛體/非剛體動力學等建模方法；
4.熟練使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，扎實的C++、cmake、python編程能力，具備Mujoco等動力學仿真建模能力；
5.其他要求：40歲以下。
1.具有博士學位或者碩士工作3年以上（含）；
2.具備扎實的自動控制、智能算法專業(yè)基礎理論；
2.具有智能機器人、仿生機構(gòu)等方向科研工作經(jīng)歷，具有較強的項目管理能力；
3.掌握主流的深度學習或強化學習算法和機器人運動學、剛體/非剛體動力學等建模方法；
4.熟練使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，扎實的C++、cmake、python編程能力，具備Mujoco等動力學仿真建模能力；
5.其他要求：40歲以下。
工作地點
北京市-豐臺區(qū)-南大紅門路1號
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職位發(fā)布者
石女士/人事經(jīng)理
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北京精密機電控制設備研究所北京精密機電控制設備研究所是從事航天伺服控制、遙測、智能機電以及工業(yè)自動控制產(chǎn)品設計、開發(fā)與制造的科研生產(chǎn)一體化單位。研究所秉承“誠信、堅韌、精細、和諧”的航天伺服精神，以高質(zhì)量、高可靠的產(chǎn)品性能，為我國航天事業(yè)的崛起和騰飛做出了重要貢獻，是中國航天伺服技術(shù)的開創(chuàng)者和引領(lǐng)者。研究所所現(xiàn)有員工近1800余人，其中中國工程院院士1人，國家級專家3人，享受政府特殊津貼7人，集團級學術(shù)技術(shù)帶頭人6人，集團級工藝技術(shù)帶頭人1人，特級技師8人，全國技術(shù)能手3人，航天技術(shù)能手10人。具有博士后科研工作站，具備機械電子工程專業(yè)碩士學位授予和博士學位培養(yǎng)資格，并擁有飛行器導航、制導及控制專業(yè)博士生導師及博士生培養(yǎng)梯隊。研究所研制產(chǎn)品以其高質(zhì)量、高可靠的卓越性，成功參加了以“神舟”飛船、“嫦娥”衛(wèi)星等為代表的100多次長征系列運載火箭發(fā)射任務。先后獲得全國科技大會獎、國家科學技術(shù)進步獎、國防科技成果獎、部級科技進步獎和重大科技成果獎共190余項，擁有多項授權(quán)專利和技術(shù)。研究所緊跟國家發(fā)展戰(zhàn)略需求，積極開展以航天型號飛行控制執(zhí)行系統(tǒng)為代表的運動控制產(chǎn)品及其先進制造技術(shù)的基礎研究與應用研究，建設具有雄厚科技創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展能力的、產(chǎn)研一體化的的運動控制高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地。堅持以市場為導向，以航天為依托，以科技為支撐，以創(chuàng)新為動力，致力于把研究所建設成為國內(nèi)一流的伺服產(chǎn)品供應商，國際知名的航天伺服產(chǎn)品競爭者。
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