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一、職責(zé)描述： 1.負責(zé)高精度減速器（行星減速器、RV減速器、諧波減速器）的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括殼體、軸齒件、軸承等核心部件的選型與優(yōu)化?。 2.完成齒輪參數(shù)計算、齒形修形設(shè)計（如齒頂修緣、齒向鼓形修形），確保傳動精度和抗沖擊性能?。 3.制定減速器輕量化方案（如碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用、薄壁焊接工藝），降低模組整體重量?。 4.優(yōu)化減速器與電機結(jié)構(gòu)匹配性，提升系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)?。 5.解決減速器與電機接口的熱管理、振動抑制問題（如散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計、減振降噪方案）?。 6.制定減速器精密加工工藝（如齒輪磨削、熱處理工藝），監(jiān)督生產(chǎn)流程（如駐廠督產(chǎn)、加工問題反饋）?。 7.設(shè)計減速器臺架測試方案，分析失效模式并提出改進方案?。 8.編寫減速器設(shè)計規(guī)范、BOM清單、裝配工藝指導(dǎo)書等技術(shù)文檔?。 二、任職要求 1.本科及以上學(xué)歷，機械工程、機器人學(xué)、材料科學(xué)等專業(yè)。 2.3年以上精密減速器設(shè)計經(jīng)驗（人形機器人、機器狗領(lǐng)域優(yōu)先）?。 3.熟悉減速器開發(fā)全流程，具備量產(chǎn)項目落地經(jīng)驗?。 4.精通SolidWorks/CATIA、Romax/KISSsoft（齒輪仿真）、ANSYS（強度分析）?，掌握ISO 6336（齒輪承載能力）、ISO 1328（齒輪精度）等標準?。