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崗位職責(zé)
1、 主導(dǎo)研發(fā)與優(yōu)化基于激光雷達(dá)、視覺、IMU等多傳感器融合的SLAM算法，深入研究和改進(jìn)回環(huán)檢測(cè)、全局重定位等關(guān)鍵模塊，針對(duì)動(dòng)態(tài)物體干擾、重復(fù)場(chǎng)景、幾何特征退化等挑戰(zhàn)性環(huán)境，設(shè)計(jì)魯棒性解決方案。
2、 將SLAM算法應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、AMR等產(chǎn)品中，提升其在嵌入式平臺(tái)（如RK3588）上的運(yùn)行效率，滿足實(shí)時(shí)性要求。構(gòu)建完整的仿真與實(shí)景測(cè)試評(píng)估體系，量化算法性能并持續(xù)迭代優(yōu)化。
3、跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展（如語義SLAM、多機(jī)器人SLAM、動(dòng)態(tài)地圖學(xué)習(xí)），評(píng)估其在產(chǎn)品中應(yīng)用的可能性，并負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)方向的專利布局與技術(shù)文檔撰寫。
4、與軟件、機(jī)械、電氣、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保SLAM系統(tǒng)與整機(jī)完美集成，并解決算法工程化過程中出現(xiàn)的問題。
任職要求
1、 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。3年以上在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功量產(chǎn)或大型項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、 精通 C++，具備良好的編程規(guī)范和性能優(yōu)化能力。熟練使用 Linux 開發(fā)環(huán)境。精通概率論、狀態(tài)估計(jì)（卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）、圖優(yōu)化。
3、 深入理解激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU等傳感器的原理、標(biāo)定和數(shù)據(jù)融合方法。精通至少一種主流的SLAM算法或框架（如 Cartographer, LOAM, ORB-SLAM3等），并理解其核心源碼。
4、具備出色的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、分析問題和解決問題的能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)復(fù)雜模塊的算法攻關(guān)。