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崗位名稱： 三維圖形算法工程師
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)口腔三維掃描儀的研發(fā)，設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化核心的三維數(shù)據(jù)處理算法，包括但不限于點(diǎn)云拼接處理、全局位姿優(yōu)化、網(wǎng)格重建、曲面優(yōu)化、可視化及實(shí)時(shí)渲染等。
1.實(shí)現(xiàn)高性能的三維點(diǎn)云獲取、濾波、去噪、精簡(jiǎn)算法。
2.開(kāi)發(fā)魯棒、高效的三維網(wǎng)格重建（如泊松重建、Marching Cubes等）及曲面優(yōu)化算法。
3.高精度的點(diǎn)云/網(wǎng)格配準(zhǔn)算法，用于多視角掃描數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼接與融合。
4.實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的三維渲染與可視化技術(shù)，確保流暢的用戶交互體驗(yàn)。
5.進(jìn)行代碼級(jí)優(yōu)化，如利用GPU并行計(jì)算-CUDA。
6.針對(duì)口腔掃描的特殊性（如牙齒、牙齦等復(fù)雜結(jié)構(gòu)），優(yōu)化算法精度和魯棒性。
任職要求
1.學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、生物醫(yī)學(xué)工程（偏圖像處理方向）或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.精通計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)理論：幾何處理、光照模型、渲染管線等。
3.精通三維重建、點(diǎn)云處理相關(guān)算法和理論，精通NDT、ICP、Trimmed ICP、Particle Filter、Bundle Adjustment等算法。熟練掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、數(shù)值優(yōu)化方法。
4.精通 C++ 編程語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)GPU并行計(jì)算CUDA編程。
5.熟練使用三維圖形庫(kù)/框架OpenGL, Vulkan, DirectX以及三維處理庫(kù) PCL, CGAL, VTK, MeshLab, Open3D。
6.擁有三維圖形算法或計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有點(diǎn)云處理、網(wǎng)格重建、曲面優(yōu)化、三維配準(zhǔn)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。