雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
人工智能
職位概述：
我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的嵌入式/硬件工程師，來(lái)打造我們機(jī)器人堅(jiān)實(shí)可靠的“身體”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。您將負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試，編寫高效的底層固件和驅(qū)動(dòng)，確保上層軟件的指令能夠被物理世界精確、穩(wěn)定地執(zhí)行。您是連接算法與現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵橋梁。
核心職責(zé)：
負(fù)責(zé)嵌入式主控板的選型或設(shè)計(jì)，包括原理圖和PCB Layout。
編寫和維護(hù)基于微控制器（MCU，如STM32, ESP32）的固件（Firmware），使用C/C++語(yǔ)言。
開(kāi)發(fā)各類傳感器（IMU, 編碼器等）和執(zhí)行器（電機(jī), 舵機(jī)）的驅(qū)動(dòng)程序。
負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS, 如FreeRTOS, Zephyr）的配置和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
實(shí)現(xiàn)并調(diào)試硬件通信總線（如CAN, SPI, I2C, EtherCAT）。
與上層軟件工程師協(xié)作，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成測(cè)試和問(wèn)題定位。
任職要求：
必備條件：
電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)工程或相關(guān)專業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)位。
3年以上嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
精通C/C++語(yǔ)言，有豐富的單片機(jī)（ARM Cortex-M/A系列）裸機(jī)及RTOS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉至少一種EDA工具（如Altium Designer, KiCad）進(jìn)行原理圖和PCB設(shè)計(jì)。
熟練使用示波器、邏輯分析儀等儀器進(jìn)行硬件調(diào)試和信號(hào)分析。
熟悉常用的硬件通信協(xié)議。
我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的嵌入式/硬件工程師，來(lái)打造我們機(jī)器人堅(jiān)實(shí)可靠的“身體”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。您將負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試，編寫高效的底層固件和驅(qū)動(dòng)，確保上層軟件的指令能夠被物理世界精確、穩(wěn)定地執(zhí)行。您是連接算法與現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵橋梁。
核心職責(zé)：
負(fù)責(zé)嵌入式主控板的選型或設(shè)計(jì)，包括原理圖和PCB Layout。
編寫和維護(hù)基于微控制器（MCU，如STM32, ESP32）的固件（Firmware），使用C/C++語(yǔ)言。
開(kāi)發(fā)各類傳感器（IMU, 編碼器等）和執(zhí)行器（電機(jī), 舵機(jī)）的驅(qū)動(dòng)程序。
負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS, 如FreeRTOS, Zephyr）的配置和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
實(shí)現(xiàn)并調(diào)試硬件通信總線（如CAN, SPI, I2C, EtherCAT）。
與上層軟件工程師協(xié)作，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成測(cè)試和問(wèn)題定位。
任職要求：
必備條件：
電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)工程或相關(guān)專業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)位。
3年以上嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
精通C/C++語(yǔ)言，有豐富的單片機(jī)（ARM Cortex-M/A系列）裸機(jī)及RTOS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉至少一種EDA工具（如Altium Designer, KiCad）進(jìn)行原理圖和PCB設(shè)計(jì)。
熟練使用示波器、邏輯分析儀等儀器進(jìn)行硬件調(diào)試和信號(hào)分析。
熟悉常用的硬件通信協(xié)議。
加分項(xiàng)：
有電機(jī)控制（BLDC FOC）算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
有產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、打樣到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗(yàn)。
有FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
我們希望你：
具備極強(qiáng)的動(dòng)手能力和解決硬件問(wèn)題的熱情。
工作細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，追求代碼和設(shè)計(jì)的穩(wěn)定可靠。
是一位優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作者，善于跨領(lǐng)域溝通。
有電機(jī)控制（BLDC FOC）算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
有產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、打樣到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗(yàn)。
有FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
我們希望你：
具備極強(qiáng)的動(dòng)手能力和解決硬件問(wèn)題的熱情。
工作細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，追求代碼和設(shè)計(jì)的穩(wěn)定可靠。
是一位優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作者，善于跨領(lǐng)域溝通。
工作地點(diǎn)
上海閔行區(qū)虹橋正榮中心
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職位發(fā)布者
李女士/HRBP
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長(zhǎng)春捷翼汽車科技股份有限公司
長(zhǎng)春捷翼汽車零部件有限公司坐落于長(zhǎng)春市高新區(qū)順達(dá)路957號(hào)，主要生產(chǎn)汽車線束，高壓線束，新能源充電產(chǎn)品，高壓產(chǎn)品，電子電器保護(hù)裝置，功能性內(nèi)飾產(chǎn)品。是高新技術(shù)型企業(yè)，擁有核心技術(shù)數(shù)十項(xiàng)，校企研發(fā)中心，核心R&D人員百余人，是多家OEM的A級(jí)供應(yīng)商。公司經(jīng)幾年的發(fā)展，成為國(guó)內(nèi)電器輕量化，新能源領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。同時(shí)，公司還在中國(guó)制造2025方面投入巨資，在建設(shè)的新工廠中充分貫徹自動(dòng)化理念，力爭(zhēng)在2020年達(dá)到國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)3.0水平。在新廠區(qū)中，公司還將為管理人員提供免費(fèi)的園區(qū)內(nèi)健身房，瑜伽課程等獨(dú)一無(wú)二的福利。公司為每位員工創(chuàng)造了一個(gè)職業(yè)晉升階梯，通過(guò)明確的目標(biāo)設(shè)定與考核，讓每一位有志、有德、有才的員工均能夠施展自己的一片天地。依據(jù)上一年的表現(xiàn)，公司會(huì)給在職員工進(jìn)行每年一次的加薪評(píng)審。平均加薪幅度在5%到20%不等。在待遇方面，公司為員工提供“六險(xiǎn)一金”，并在年底根據(jù)個(gè)人績(jī)效與公司盈利狀況提供13至17薪不等的豐厚年終獎(jiǎng)。同時(shí)，公司還提供多樣的免費(fèi)中餐，對(duì)于延時(shí)員工提供免費(fèi)的加班餐。公司崇尚感恩，在每一年春節(jié)前設(shè)立溫馨的捷翼老人溫、捷翼父母心的額外福利，并派管理團(tuán)隊(duì)親自將老人溫獎(jiǎng)勵(lì)送到捷翼汽車長(zhǎng)春市內(nèi)的在職員工父母手中。員工滿意度是公司的戰(zhàn)略之基。公司希望員工能夠快樂(lè)工作并進(jìn)步升騰。公司誠(chéng)邀能賢之士的加入，在這個(gè)互贏的平臺(tái)上，共同打造一個(gè)知名的品牌，一個(gè)偉大的企業(yè)。
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