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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)骨科手術(shù)導(dǎo)航與機器人上位機軟件端的架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分與整體技術(shù)方案；
2、開發(fā)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的 UI 界面，確保交互直觀、簡潔、符合臨床使用習(xí)慣；
3、實現(xiàn)圖像處理與三維可視化功能，包括醫(yī)學(xué)影像（CT/MRI/術(shù)中影像）的導(dǎo)入、分割、配準(zhǔn)、重建與渲染；
4、參與手術(shù)路徑規(guī)劃、實時跟蹤、導(dǎo)航指令及業(yè)務(wù)邏輯的實現(xiàn)，確保系統(tǒng)的高精度和實時性；
5、與機器人控制端進行數(shù)據(jù)交互和指令下發(fā)，保證上位機與機器人協(xié)同運行；
6、性能優(yōu)化與系統(tǒng)維護、優(yōu)化圖像渲染與導(dǎo)航計算的實時性能，保證手術(shù)環(huán)境下的穩(wěn)定性與低延遲；
7、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的調(diào)試、測試、問題排查與迭代優(yōu)化、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，確保代碼可維護性和可擴展性；
8、與硬件、算法、臨床專家緊密合作，推動系統(tǒng)在實際手術(shù)場景中的落地與改進，支持臨床試驗與產(chǎn)品驗證，及時響應(yīng)前端需求與反饋。
任職資格：
1、計算機、軟件工程、生物醫(yī)學(xué)工程、電子信息、自動化或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士、博士優(yōu)先；
2、熟練掌握 C++/Python等至少一種編程語言，具備良好的代碼習(xí)慣和工程化經(jīng)驗；
3、熟悉Qt 等 UI 框架，能獨立開發(fā)高質(zhì)量桌面應(yīng)用界面；
4、掌握計算機圖形學(xué)、三維建模與渲染（如OpenGL、VTK、ITK、Unity/Unreal），有醫(yī)學(xué)影像處理經(jīng)驗優(yōu)先；
5、了解醫(yī)學(xué)圖像格式（DICOM 等）及常見圖像處理算法（分割、配準(zhǔn)、重建）；
6、有機器人控制、運動學(xué)建?；騻鞲衅鲾?shù)據(jù)處理經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、熟悉常用設(shè)計模式、軟件架構(gòu)思想，有大型復(fù)雜軟件項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、具備良好的溝通能力和跨學(xué)科合作能力，能與醫(yī)生和多專業(yè)團隊有效協(xié)作；
9、有醫(yī)療器械研發(fā)經(jīng)驗、對醫(yī)療行業(yè)規(guī)范（如ISO13485、IEC 62304）有了解者優(yōu)先。