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崗位職責(zé):
1、負責(zé)算法方案與技術(shù)路線規(guī)劃；
2、負責(zé)機器人算法研究與開發(fā)，包括但不限于以下方面：
（1）機器人及環(huán)境建模，構(gòu)建機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型；
（2）機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)，雙臂協(xié)同控制，雙足行走、平衡控制和AI+控制運動；
（3）機器人視覺定位與視覺跟蹤、視覺伺服；
（4）Slam算法與導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，地圖構(gòu)建，避障；
（5）大模型算法、機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)，機器人抓取規(guī)劃、智能操作等。
3、負責(zé)算法測試、算法移植與產(chǎn)品化；
4、負責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫、改進建議。
任職要求：
1、研究生以上學(xué)歷，機器人工程、機械電子工程（機電一體化）、電氣自動化、自動化、人工智能相關(guān)專業(yè)，2年以上機器人行業(yè)視覺工作經(jīng)驗，優(yōu)秀者可放寬條件；不接受應(yīng)屆生；
2、具備良好的產(chǎn)品、算法需求分析能力，能夠按照需求進行相關(guān)產(chǎn)品、算法設(shè)計；
3、熟悉算法設(shè)計流程和ROS系統(tǒng)，熟悉物體識別、目標(biāo)檢測、圖像分割、位姿估計等核心視覺算法，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架，如 PyTorch、TensorFlow，掌握 OpenCV、PCL 等主流視覺處理庫；熟練使用 Python、C++ 等編程語言進行算法開發(fā)和調(diào)試。
項目經(jīng)驗：具備機器人視覺相關(guān)項目經(jīng)驗，有機器人、自動駕駛、大模型從業(yè)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、具備良好的工程開發(fā)能力、問題分析能力與團隊協(xié)作意識，對機器人感知系統(tǒng)有濃厚興趣。有機器人大模型、具身機器人經(jīng)驗優(yōu)先；
5、能夠帶領(lǐng)團隊完成智能機器人、人形機器人的操作編程、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等工作；具備較強的獨立處理問題的能力，思維清晰、表達能力較強；
6、有激情，有夢想，樂于接受挑戰(zhàn)，能承受住壓力，不斷追求創(chuàng)新。
備注：25年年底或26年年初會搬家到 相城黃埭鎮(zhèn)，愛民路和長平路交叉口，介意勿投??！