中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

輪式移動(dòng)（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）機(jī)器人視覺(jué)工程師主要負(fù)責(zé)輪式移動(dòng)系統(tǒng)中的視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)、傳感器融合、環(huán)境感知及導(dǎo)航定位和規(guī)劃等工作。
崗位職責(zé)：
1、 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化基于攝像頭、激光雷達(dá)、ToF等傳感器的視覺(jué)算法（如目標(biāo)檢測(cè)、SLAM、二維碼/條形碼識(shí)別、物體分割等），實(shí)現(xiàn)輪式移動(dòng)的路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)避障等功能；
2、傳感器融合 多傳感器（視覺(jué)、LiDAR、IMU、超聲波等）數(shù)據(jù)融合，提升定位和導(dǎo)航精度，解決多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步、標(biāo)定和配準(zhǔn)問(wèn)題；
3、環(huán)境感知與定位 開(kāi)發(fā)基于視覺(jué)的SLAM（如VSLAM）、特征提取、3D重建等算法，目標(biāo)識(shí)別，圖像處理 ，優(yōu)化輪式移動(dòng)在復(fù)雜環(huán)境（如動(dòng)態(tài)障礙物、光照變化）中的魯棒性；
4、系統(tǒng)集成與測(cè)試 將算法部署到輪式移動(dòng)硬件平臺(tái)（如嵌入式設(shè)備、工控機(jī)），進(jìn)行性能優(yōu)化（如實(shí)時(shí)性、資源占用），設(shè)計(jì)測(cè)試方案，驗(yàn)證算法的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
5、協(xié)作與文檔 與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
6、撰寫(xiě)技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)等）。
任職要求
1、 熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法軟件：OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等；
2、 熟悉SLAM框架（ORB-SLAM、VINS-Fusion、RTAB-Map等 或多傳感器融合技術(shù) Kalman濾波、粒子濾波；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境， 有嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)（如ARM、GPU、Jetson系列）者優(yōu)先。
4、 研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；熟悉輪式移動(dòng)/AMR的導(dǎo)航方式（視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，了解經(jīng)典控制理論（PID、MPC）或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT*）。
5、有2年以上 輪式移動(dòng)、自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或熟悉工業(yè)場(chǎng)景需求（如倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造業(yè)搬運(yùn)）者優(yōu)先。
6、良好的邏輯分析能力和問(wèn)題解決能力和 團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)強(qiáng)，能適應(yīng)跨部門(mén)溝通， 熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí) 在視覺(jué)中的應(yīng)用（如YOLO、Mask R-CNN、PointNet++），了解3D視覺(jué)（立體匹配、點(diǎn)云處理、RGB-D相機(jī)）和 有ROS 2、Gazebo仿真經(jīng)驗(yàn)。
符合條件，薪資可談?。?/div>