中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

技能要求：
1、精通 SLAM 算法（LOAM、Cartographer、LIO-SAM）、GNSS/IMU 融合理論（EKF、UKF、因子圖優(yōu)化），熟悉輪速里程計(jì)、視覺里程計(jì)原理；
2、 掌握 Eigen、g2o、Ceres 等優(yōu)化庫(kù)，能處理傳感器標(biāo)定（內(nèi)外參校準(zhǔn)）；
3、熟悉 ROS/ROS 2，能開發(fā)定位模塊節(jié)點(diǎn)，輸出標(biāo)準(zhǔn)化定位結(jié)果（如 UTM 坐標(biāo)、姿態(tài)角）。
工作職責(zé)：
1、開發(fā)多傳感器融合定位算法（GPS+IMU+LiDAR + 輪速），解決高樓遮擋、隧道等場(chǎng)景的定位漂移問(wèn)題，確保定位精度（厘米級(jí)）；
2、構(gòu)建輕量級(jí)局部 SLAM 地圖（如基于 LiDAR 的實(shí)時(shí)點(diǎn)云地圖）；
3、調(diào)試傳感器（GPS 模塊、IMU、LiDAR）的驅(qū)動(dòng)接口，處理數(shù)據(jù)同步與時(shí)間戳對(duì)齊；
4、與感知、規(guī)劃團(tuán)隊(duì)協(xié)作，提供車輛位姿信息，優(yōu)化定位模塊實(shí)時(shí)性（如延遲≤100ms）。