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更新于 8月21日

機器人電控工程師

1-1.5萬
  • 大連甘井子區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設(shè)計研發(fā)安裝/調(diào)試硬件研發(fā)軟件研發(fā)總線設(shè)計
工作內(nèi)容:
1.負責機器人整體電氣系統(tǒng)方案設(shè)計,包括電控功能規(guī)劃、系統(tǒng)布局、電氣隔離設(shè)計,確保技術(shù)先進性與安全合規(guī)性。設(shè)計動力系統(tǒng)(電池、電源管理、充電管理),保障機器人穩(wěn)定供電。
2.主導關(guān)鍵電氣零部件(如電機、傳感器、控制器、驅(qū)動器)的選型、測試及優(yōu)化,完成功能與可靠性驗證。制定電氣技術(shù)標準,審核供應(yīng)商方案并簽訂技術(shù)協(xié)議。
3.編寫電機控制程序(C/C++/Python),實現(xiàn)運動控制、雙足行走、上下肢協(xié)同等算法優(yōu)化。
設(shè)計整機線束,輸出電氣原理圖、3D線束模型及2D圖紙,確保布局合理性與系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.制定測試方案,協(xié)同團隊進行系統(tǒng)集成調(diào)試,提前發(fā)現(xiàn)并解決電控問題。
分析量產(chǎn)及運營中的復(fù)雜故障,提供技術(shù)優(yōu)化方案。
5.維護技術(shù)文檔(設(shè)計規(guī)范、測試報告),協(xié)助制定接口協(xié)議,與機械、軟件團隊協(xié)作推動產(chǎn)品落地。
職位要求:
1.985/211本科以上學歷或碩士學歷,接受應(yīng)屆畢業(yè)生,電氣相關(guān)專業(yè)。
2.如有機器人開發(fā)崗位任職經(jīng)歷,具備機器人研發(fā)工作經(jīng)驗, 優(yōu)先考慮。
3.具有良好的團隊精神和較強的協(xié)調(diào)能力,有責任心,對人熱情,良好的溝通,組織管理的能力;動手能力強,吃苦耐苦。
4.熟練使用電氣設(shè)計軟件(AutoCAD/SolidWorks/EPlan)、PCB設(shè)計工具,掌握現(xiàn)場總線協(xié)議(CAN/EtherCAT/RS485等)。
5.具備運動控制算法(如雙足行走、機械臂協(xié)同)或環(huán)境感知算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.2年以上機器人、AGV或汽車電控開發(fā)經(jīng)驗,熟悉開發(fā)全流程及質(zhì)量管控節(jié)點。
7.有量產(chǎn)項目經(jīng)驗(如電機驅(qū)動器、傳感器集成)或硬件選型落地案例者優(yōu)先。
8.以結(jié)果為導向,主動推進項目落地,具備復(fù)雜問題分析與解決能力

工作地點

大連甘井子區(qū)集電大廈-A座西側(cè)21樓

職位發(fā)布者

賀森亮/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司
貝爾數(shù)據(jù)科技(大連)有限公司2017年11月成立,位于大連市高新園區(qū),2019年認定為高新技術(shù)企業(yè)。公司以數(shù)字化技術(shù)、軟件技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)技術(shù)為核心,打造面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的用戶可深度參與的工業(yè)軟件SaaS平臺(貝爾數(shù)據(jù)實驗室,Bell data Lab),致力于構(gòu)造以人、軟件、設(shè)備、平臺為基礎(chǔ)的“互聯(lián)互通”“萬物互聯(lián)”的數(shù)字世界,為企業(yè)、個人客戶提供物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新性解決方案,使得人與物實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通且從中獲益。目前,公司主要在新工科教育、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等方向布局與發(fā)展,開拓了“新工科物聯(lián)網(wǎng)實驗教學共享平臺”“軸承產(chǎn)業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字技術(shù)平臺”“設(shè)計-制造-運行工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺”等產(chǎn)品項目。公司與大連冶金軸承股份有限公司、大連理工大學共同成立“智能軸承聯(lián)合研發(fā)中心”,是大連市智能軸承產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事成員。公司致力于搭建一個開放的軸承技術(shù)轉(zhuǎn)化平臺,人才戰(zhàn)略平臺,產(chǎn)業(yè)孵化平臺;堅持市場價值導向、產(chǎn)業(yè)化導向,聚焦于智能軸承研發(fā)、高端軸承開發(fā)、軸承再制造技術(shù)、軸承智能制造相關(guān)前瞻性、基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性技術(shù)研發(fā),下設(shè)智能軸承聯(lián)合研發(fā)中心、重大裝備高端軸承研發(fā)中心、軸承再制造技術(shù)中心,軸承智能制造技術(shù)中心。公司創(chuàng)始團隊為大連理工大學數(shù)字化技術(shù)團隊,目前核心團隊博士3人,碩士5人,是一個勇于探索、富有創(chuàng)造力的創(chuàng)業(yè)團隊;公司努力探尋和發(fā)展自有、富有創(chuàng)造力和寬松的工作環(huán)境;團隊認同的工作觀:“如果一個人感覺日常的工作不僅保證了他的基本需求,而且為他提供了些許慰藉,使他們能夠為兒女創(chuàng)造一些機會,為妻子的生活增添一份愉悅,那么他就會認為這是一份體面的工作,就會放下所有包袱,盡力工作?!逼髽I(yè)愿景:構(gòu)造萬物互聯(lián)的數(shù)字工業(yè)世界企業(yè)使命:致力于提供物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新性解決方案,使得人與物實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通且從中獲益。企業(yè)文化:注重人文尊重歷史遵守規(guī)律我們希望能夠招聘的員工具有以下素質(zhì):(1)具有一般認知能力(2)具有創(chuàng)始人精神與領(lǐng)導力(3)認同貝爾文化:認真、謙遜、有責任、挑戰(zhàn)不確定性(4)專業(yè)知識扎實
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