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1.負(fù)責(zé)優(yōu)化AGV(自動導(dǎo)引車)核心算法模塊，包括路徑規(guī)劃、運動控制、傳感器融合(激光SLAM/視覺SLAM)及導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
2.基于ROS(Robot Operating System)框架搭建車載軟件架構(gòu)，實現(xiàn)各模塊的高效通信與協(xié)同。
3.優(yōu)化AGV多傳感器(激光雷達、IMU、視覺攝像頭等)數(shù)據(jù)處理算法，提升定位精度與魯棒性。
4.開發(fā)車載控制系統(tǒng)的實時調(diào)度邏輯，確保AGV安全避障與動態(tài)路徑重規(guī)劃能力。
5.配合硬件團隊進行傳感器選型、驅(qū)動開發(fā)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，輸出技術(shù)文檔與測試報告
任職要求
核心技術(shù)能力
1.編程基礎(chǔ):
·精通C++開發(fā)，具備面向?qū)ο笤O(shè)計與高性能代碼優(yōu)化能力，
·熟練使用C# 開發(fā)上位機控制軟件或人機交互界面。
2.ROS開發(fā)經(jīng)驗:
深入理解ROS核心機制(節(jié)點通信、Topic/Service、TF變換等);
有實際基于ROS開發(fā)移動機器人導(dǎo)航/控制模塊的項目經(jīng)驗。
3. AGV算法能力:
熟悉常見路徑規(guī)劃算法(A*、D*、RRT等)及運動控制模型(PID、
MPC):
掌握多傳感器融合技術(shù)(EKF、粒子濾波)，具備SLAM(Cartographer/LOAM等)實戰(zhàn)經(jīng)驗;
了解AGV導(dǎo)航方式(激光反光板、二維碼、自然導(dǎo)航等)
加分項
熟悉實時系統(tǒng)(RTOS)或嵌入式Linux開發(fā);
有工業(yè)AGV、倉儲物流機器人等量產(chǎn)項目經(jīng)驗;
了解深度學(xué)習(xí)在視覺導(dǎo)航中的應(yīng)用(如目標(biāo)檢測、語義分割)。