職位描述
設(shè)計研發(fā)軟件研發(fā)
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)直流無刷電機(jī)（BLDC/PMSM）驅(qū)動器軟件開發(fā)，主導(dǎo)控制算法實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化；
2、基于開源平臺（如oDrive、VESC）進(jìn)行二次開發(fā)，完成功能擴(kuò)展與效率提升；
3、開發(fā)主流電機(jī)控制芯片（TI/STM32/TMC等）的驅(qū)動應(yīng)用，完成參數(shù)調(diào)優(yōu)及穩(wěn)定性測試；
4、設(shè)計電機(jī)保護(hù)機(jī)制（過流/過溫/堵轉(zhuǎn)等），確保系統(tǒng)安全性與可靠性；
5、主導(dǎo)無刷電機(jī)系統(tǒng)從樣機(jī)到量產(chǎn)的全程開發(fā)，解決噪聲、響應(yīng)速度及能效問題；
6、診斷電機(jī)運(yùn)行故障（如振動、溫升異常），提出并實(shí)施解決方案；
7、開發(fā)驅(qū)動器通信接口（CAN/485/USB/以太網(wǎng)等），保障數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性與協(xié)議兼容性。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電機(jī)工程、自動化、電力電子及相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上無刷電機(jī)驅(qū)動器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)1個量產(chǎn)項(xiàng)目（需提供案例），具備伺服驅(qū)動器、大扭矩或高轉(zhuǎn)速無刷電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3、精通C語言嵌入式開發(fā)，熟悉RTOS及硬件底層驅(qū)動開發(fā)流程；
4、掌握有感/無感FOC控制、BLDC六步換相及三環(huán)（電流/速度/位置）控制算法；
5、熟悉電機(jī)保護(hù)電路設(shè)計，能結(jié)合硬件原理優(yōu)化軟件保護(hù)策略；
6、能獨(dú)立分析電機(jī)運(yùn)行異常（如效率下降、振動）并提出解決方案；
7、具備跨部門協(xié)作能力，配合硬件團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與問題閉環(huán)。
工作地點(diǎn)
佛山南海區(qū)廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司瀚天科技城A3、1入口2樓202
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廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司一、公司簡介廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事智能帶電作業(yè)機(jī)器人與電力絕緣新材料的研發(fā)、制造、市場、工程及技術(shù)服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)由電子、電氣、嵌入式、機(jī)械、工業(yè)設(shè)計及高分子材料類等專業(yè)技術(shù)人員組成。作為國內(nèi)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)航者，公司先后獲得“國家級專精特新小巨人企業(yè)”、“廣東省專精特新企業(yè)”等諸多榮譽(yù)稱號。廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司以數(shù)智化帶電作業(yè)運(yùn)維為核心，致力于為電力行業(yè)帶電作業(yè)提供安全，高效，便捷的作業(yè)裝置。目前公司的產(chǎn)品線研發(fā)涵蓋：帶電絕緣涂覆機(jī)器人、樹障帶電清除機(jī)器人、帶電接火機(jī)器人、配網(wǎng)線路應(yīng)急除冰機(jī)器人、驗(yàn)電接地機(jī)器人等系列智能帶電作業(yè)機(jī)器人。電網(wǎng)運(yùn)維安全與助力裝置系列有：單相接地裝置、無人機(jī)掛載登塔防墜落裝置、助力登塔穿戴裝置。電力絕緣新材料產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)有：架空裸導(dǎo)線用自固化高分子輕質(zhì)絕緣涂覆。二、薪酬福利【薪酬】建立了完善的薪酬管理體系。為員工提供極富競爭力的薪酬待遇，并通過內(nèi)部激勵機(jī)制與調(diào)薪機(jī)制，使員工績效同薪酬、價值創(chuàng)造緊密聯(lián)系，確保優(yōu)秀員工獲得更多的認(rèn)可與激勵。【福利】 1、可為中、高級技術(shù)人才及大學(xué)畢業(yè)生提供住宿和代辦本市戶口；2、推行核心員工持股計劃；3、為員工提供各類培訓(xùn)，提升工作能力；4、購買社會保險：享受國家規(guī)定的養(yǎng)老保險、基本醫(yī)療保險、工傷保險、失業(yè)保險和生育保險； 5、購買商業(yè)保險：為全員購買意外傷害保險； 6、定期組織生日會、文體活動、外出旅游、聯(lián)歡等各類集體活動，豐富員工生活；科技園區(qū)生活便捷、文娛活動豐富，園區(qū)內(nèi)設(shè)有圖書館、燈光籃球場、網(wǎng)球場等。三、公司宣傳/品牌宣傳1、公司官網(wǎng)：廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司2、微信公眾號：廣東冠能電力科技官方3、微信視頻號：廣東冠能電力科技4、抖音號：廣東冠能電力科技
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