職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃TensorFlowPyTorchOPENVLAC/C++工業(yè)機器人人工智能
崗位職責(zé):
1.參與多模態(tài)模型、VLA等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，推動公司機器人在具身領(lǐng)域的落地應(yīng)用;
1.參與多模態(tài)模型、VLA等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，推動公司機器人在具身領(lǐng)域的落地應(yīng)用;
2.構(gòu)建UMI或主從臂等數(shù)采設(shè)備，初步搭建仿真環(huán)境下的合成數(shù)據(jù)收集環(huán)境，規(guī)劃與建設(shè)數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)中臺;
3.在端側(cè)設(shè)備(主要是jetson)部署LLM、VLM等端側(cè)模型，通過container或tensorrt加速模型在端側(cè)設(shè)備的表現(xiàn)并對下游任務(wù)進(jìn)行一些lora微調(diào)；
4.跟蹤與復(fù)現(xiàn)前沿具身工作，如act、openvla、pi0、GR00T N1等。
4.跟蹤與復(fù)現(xiàn)前沿具身工作，如act、openvla、pi0、GR00T N1等。
任職要求:
1.熟悉機器人基本理論，例如正逆運動學(xué)、基礎(chǔ)控制理論等;
2.熟悉transformer等經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)框架，熟悉pytorch或tensorflow等機器學(xué)習(xí)框架;
1.熟悉機器人基本理論，例如正逆運動學(xué)、基礎(chǔ)控制理論等;
2.熟悉transformer等經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)框架，熟悉pytorch或tensorflow等機器學(xué)習(xí)框架;
3.對模仿學(xué)習(xí)(如act等)、VLA(如openvla)等有一定的理解和實踐經(jīng)驗，了解RLDS等開源機器人數(shù)據(jù)集;
4.具備英文讀寫能力，能夠閱讀前沿論文，并具備一定的論文或?qū)＠珜懩芰?，善于團(tuán)隊溝通交流;
5.對具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有強烈的興趣和探索欲望。
工作地點
北京市-通州區(qū)-潞苑南大街甲560號B2-2
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職位發(fā)布者
劉昆/HRM
昨日活躍立即溝通
北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司北京炎凌嘉業(yè)機電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商，采用進(jìn)口機器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機器人為國內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計、生產(chǎn)、服務(wù)，我司機器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運以及自動化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測技術(shù)平臺，在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，對生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運行管理、質(zhì)量追溯管理、運維服務(wù)實時監(jiān)測，使設(shè)備運行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高，是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，2016年被評為國家級高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，2017年成為中國設(shè)備管理協(xié)會涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位，2018年成為中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會理事單位，隨著迅速發(fā)展，公司研發(fā)投入不斷加大，期間申請了多項專利及著作權(quán)。公司秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念，以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨，打造智能裝備集成自動化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位，通過打造一支專業(yè)獨立的高水平技術(shù)團(tuán)隊，采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理，為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運營成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng)，大大提高客戶在市場競爭中的地位。
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