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職責(zé)描述 1）負(fù)責(zé)挖掘傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)等）特性，并對(duì)其測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理； 2）負(fù)責(zé)傳感器校準(zhǔn)算法、故障診斷算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 3）負(fù)責(zé)算法場(chǎng)景適應(yīng)性測(cè)試及問(wèn)題修復(fù)； 4）參與整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)影響性能方面的相關(guān)設(shè)計(jì)提出意見(jiàn)及修改方案； 5）與嵌入式軟件、硬件工程師協(xié)同完成算法在無(wú)人機(jī)上的優(yōu)化調(diào)試； 6）負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)過(guò)程文檔的編寫(xiě)及歸檔。 任職要求 1）碩士及以上學(xué)歷，航空航天、自動(dòng)控制類(lèi)相關(guān)專業(yè)； 2）熟練掌握信號(hào)處理原理，對(duì)多種傳感器特性熟悉的優(yōu)先； 3）熟悉ROS2系統(tǒng)，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)相關(guān)平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4）熟練掌握EKF、互補(bǔ)濾波等融合算法，有算法定量分析及性能提升經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5）熟練掌握C/C++及Matlab/Simulink編程語(yǔ)言，掌握GIT/SVN代碼版本管理，有豐富的算法及代碼實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 6）具有較強(qiáng)的英文文獻(xiàn)閱讀能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心。