崗位內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的調(diào)試、校準(zhǔn)、維修和故障排除
2. 完成機(jī)器人系統(tǒng)的裝配、測(cè)試、調(diào)試及驗(yàn)收工作
3. 制定基于ROS、PLC、PC等系統(tǒng)的控制程序和界面設(shè)計(jì)
4. 參與機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)和技術(shù)改進(jìn)
崗位要求:
1、熟悉白車身焊裝的各項(xiàng)工藝;
2、熟悉四大家族(ABB/安川/庫(kù)卡/發(fā)那科)主流機(jī)器人至少其中兩種的示教操作與通訊接口配置;
3、熟悉機(jī)器人相關(guān)設(shè)備(焊槍,抓手等)的配置;
4、熟悉機(jī)器人與可編程邏輯控制器的信號(hào)交互。