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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)機械臂運動控制算法全流程開發(fā)，包括正逆運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運動學(xué)標定，提升定位精度與運動效率。?
2、研究優(yōu)化力控算法，完成動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，實現(xiàn)阻抗 / 導(dǎo)納控制等策略，確保接觸作業(yè)時力控精準。?
3、開發(fā)多關(guān)節(jié)機械臂軌跡規(guī)劃與力控綜合算法，實現(xiàn)重力補償、碰撞檢測，優(yōu)化末端力控以滿足高精度作業(yè)需求。?
4、用 C++、Python 實現(xiàn)控制算法，遵循編碼規(guī)范，保證代碼高效、可讀、可維護。?
5、設(shè)計執(zhí)行單元測試，使用測試工具檢測算法功能，記錄分析數(shù)據(jù)并修復(fù)缺陷。?
6、配合硬件及調(diào)試團隊聯(lián)合調(diào)試，解決算法與硬件、機械結(jié)構(gòu)的適配問題，保障整體性能。?
7、編寫算法開發(fā)及測試文檔，記錄原理、步驟、問題及解決方案，為后續(xù)優(yōu)化提供依據(jù)。?
8、為相關(guān)部門提供技術(shù)支持，根據(jù)應(yīng)用反饋優(yōu)化算法，提升場景適用性。?
任職資格?
1、碩士及以上學(xué)歷，有機械臂運動控制和力控制開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，參與過完整算法研發(fā)項目。
2、掌握正逆運動學(xué)、動力學(xué)原理，具備扎實數(shù)學(xué)（線性代數(shù)、微積分）和力學(xué)功底，熟悉自動控制理論。?
3、熟練使用 Linux，熟悉 Python 及 Pytorch、Tensorflow 等框架，有機械臂智能控制開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。?
4、熟悉 PID、自適應(yīng)控制等算法，能用 MATLAB 進行仿真驗證。?
5、了解機械臂硬件組成及原理，能與硬件工程師有效協(xié)作。?