職位描述
機(jī)器人人工智能
1、相機(jī)硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)走等相關(guān)工作;
2、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型，以解決圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問(wèn)題;
3、開(kāi)發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地;
4、調(diào)研和推進(jìn)3D人體姿態(tài)估計(jì)算法、6D物體姿態(tài)估計(jì)算法的評(píng)估和應(yīng)用;
5、跟進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的前沿視覺(jué)SLAM算法;
6、負(fù)麥視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署和落地;
任職要求
1、熟悉相機(jī)sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機(jī)基本參數(shù)及標(biāo)定,了解圖像質(zhì)量的主客觀評(píng)估標(biāo)準(zhǔn);2、熟悉豐流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、V等)，目標(biāo)檢測(cè)算法(如YOLO、DETR等)，語(yǔ)義分割算法(Mask2Former、SAM等);3、熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnvthing等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如Liahtstereo等);4、了解主流的3D人體姿態(tài)估計(jì)算法(如Posefommer等)或6D物體姿態(tài)估計(jì)算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先;
5、了解主流的端到端視覺(jué)SLAM算法(如DROID-SLAM等)，了解基于Gaussian splating的SLAM(如SpIaTAM)的優(yōu)先;6.熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型，并掌握相關(guān)的實(shí)現(xiàn)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作;7.熟悉C++/C和Pvthon編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力;8.具有計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷: 3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
秦淮區(qū)南京理工大學(xué)科技園
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職位發(fā)布者
王女士/人力資源專(zhuān)員
昨日活躍立即溝通
南京陸加壹智能科技有限公司陸加壹智能專(zhuān)業(yè)從事物聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成、RFID讀寫(xiě)設(shè)備與RFID電子標(biāo)簽的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。擁有核心的UHF RFID技術(shù)，占地面積3000㎡。同時(shí)構(gòu)建了RFID技術(shù)應(yīng)用展示廳，讓客戶真正了解RFID技術(shù)并親身體驗(yàn)其應(yīng)用。引進(jìn)頂級(jí)多功能自動(dòng)檢測(cè)機(jī)以確保關(guān)鍵工藝的質(zhì)量，并運(yùn)用自己的專(zhuān)有技術(shù)為客戶提供高質(zhì)量、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。陸加壹智能擁有以下四大優(yōu)勢(shì)：一、國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的RFID讀寫(xiě)器與電子標(biāo)簽研發(fā)團(tuán)隊(duì)二、獨(dú)特的RFID一站式產(chǎn)品和服務(wù)三、業(yè)界性?xún)r(jià)比極高的RFID系列產(chǎn)品四、超大規(guī)模，超高產(chǎn)能和超優(yōu)交期公司已取得RFID專(zhuān)利20多項(xiàng)。擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)能力強(qiáng)的研發(fā)、生產(chǎn)及管理團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)工程師70余名。并與中科院RFID技術(shù)研發(fā)中心合作研究，為客戶提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造服務(wù)以及應(yīng)用解決方案等。公司擁有完整的RFID產(chǎn)品線，主要批量生產(chǎn)超高頻（UHF）天線和高頻（HF)、inlay、標(biāo)簽、服裝吊牌、票據(jù)、2.4G有源標(biāo)簽讀寫(xiě)器等RFID產(chǎn)品，其應(yīng)用涵蓋物流倉(cāng)儲(chǔ)、零售業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、身份識(shí)別、防偽、交通、溯源、圖書(shū)館和煤礦等行業(yè)領(lǐng)域。公司擁有世界先進(jìn)水平的RFID鋁蝕刻天線、檢測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)自動(dòng)化寫(xiě)入機(jī)器，以及高頻、超高頻Inlay、電子標(biāo)簽、服裝吊牌及票據(jù)的生產(chǎn)（德國(guó)紐豹TAL15K和CL60K）。其中，RFID天線年產(chǎn)量可達(dá)6億只；公司依據(jù)ISO/18000-6C標(biāo)準(zhǔn)自主研發(fā)的自動(dòng)化寫(xiě)碼設(shè)備單臺(tái)日寫(xiě)碼速度10萬(wàn)PCS，公司自主研發(fā)的RFID紙標(biāo)簽批量寫(xiě)入設(shè)備單臺(tái)日寫(xiě)入速度20萬(wàn)PCS；在行業(yè)應(yīng)用解決方案領(lǐng)域，尤其是服裝門(mén)店管理系統(tǒng)、ESL電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理、溯源系統(tǒng)均已得到廣泛應(yīng)用。公司通過(guò)了ISO9001:2000、ISO14001:2004等管理體系認(rèn)證。
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