崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試:
2.構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見(jiàn):
4.機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先:
2.國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先考慮;
3.熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力:
4.有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等:
5.熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對(duì)控制有深入的理解
6.有足式機(jī)器人項(xiàng)目的研究,開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯(cuò)成果:
7.對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。