崗位職責
1、相機硬件的選型、調試和標走等相關工作;
2、設計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型,以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題;
3、開發(fā)和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地;
4、調研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應用;
5、跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法;
6、負麥視覺算法開發(fā)、調試、部署和落地;
任職要求
1、熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標定,了解圖像質量的主客觀評估標準;
2、熟悉豐流的神經網(wǎng)絡架構(ResNet、V等),目標檢測算法(如YOLO、DETR等),語義分割算法(Mask2Former、SAM等);
3、熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnvthing等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如Liahtstereo等);
4、了解主流的3D人體姿態(tài)估計算法(如Posefommer等)或6D物體姿態(tài)估計算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先;
5、了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等),了解基于Gaussian splating的SLAM(如SpIaTAM)的優(yōu)先;
6.熟練掌握pytorch等框架,熟悉常見的深度學習模型,并掌握相關的實現(xiàn)、訓練、調優(yōu)、部署等工作;
7.熟悉C++/C和Pvthon編程語言,具備良好的編程習慣和較好的工程化能力;
8.具有計算機科學、電子工程或相關專業(yè)本科及以上學歷: 2年及以上工作經驗,