崗位要求:
1. 精通四足機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模、運動控制算法開發(fā)等。負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成應(yīng)用。
2. 優(yōu)化機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、腿部機構(gòu)、傳感器融合等核心模塊的性能。
3. 主導(dǎo)步態(tài)規(guī)劃、地形適應(yīng)、平衡控制等算法的研究與工程化落地。
4. 參與機器人選型、系統(tǒng)開發(fā)。
5. 根據(jù)客戶需要量身定制,給客戶培訓(xùn)、演示機器人、編制產(chǎn)品說明書等。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,機器人學(xué)、自動化、機械電子、計算機科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè); (特別優(yōu)秀者可放寬至本科)
2. 3年以上四足機器人、腿式機器人或相關(guān)復(fù)雜機電系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗;
完整參與過至少1個四足機器人產(chǎn)品開發(fā)周期(從設(shè)計到落地);
熟悉主流四足機器人技術(shù)方案(如MIT Cheetah、ANYmal、宇樹Unitree等架構(gòu))。
3.精通四足機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(串聯(lián)/并聯(lián)結(jié)構(gòu))、輕量化設(shè)計、運動學(xué)/動力學(xué)建模;
4. 掌握基于模型的控制(MPC、WBC)、狀態(tài)估計(卡爾曼濾波)、SLAM等技術(shù);