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職位描述：
熟練使用ROS，具備出色的機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)該具備深入的ROS知識(shí)，能夠使用Gazebo進(jìn)行仿真，熟悉PX4模擬飛控，具備Python編程語(yǔ)言的控制和仿真腳本編寫經(jīng)驗(yàn)，具備ROS2分布式集群機(jī)器人協(xié)同軟件開(kāi)發(fā)能力。協(xié)助推動(dòng)項(xiàng)目落地。
職責(zé)：
1.使用ROS/ROS2開(kāi)發(fā)和維護(hù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)的高性能和穩(wěn)定性。
2.使用Gazebo/Airsim進(jìn)行仿真，測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)的功能。
3.集成和優(yōu)化PX4飛控，確保飛行器和無(wú)人機(jī)的控制性能。
4.使用Python編程語(yǔ)言編寫控制和仿真腳本，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)和測(cè)試。
5.設(shè)計(jì)和實(shí)施分布式系統(tǒng)架構(gòu)，以支持多機(jī)器人協(xié)同工作和分布式部署。
要求：
1.本科或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域?qū)W士學(xué)位。
2.熟悉ROS/ROS2核心概念和工具。
3.熟練使用Gazebo進(jìn)行仿真和模擬，懂Airsim更好。
4.熟練使用PX4飛控開(kāi)源代碼，了解1.14.x固件特性。
5.具備深度視覺(jué)SLAM建圖、定位、導(dǎo)航算法，激光雷達(dá)建圖、定位、導(dǎo)航算法應(yīng)用落地和優(yōu)化的能力。
6.精通Python編程語(yǔ)言，能夠編寫控制和仿真腳本，懂C++更好。
7.具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力。
8.良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
9.較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維和問(wèn)題解決能力。