一、工作內容
1、負責研發(fā)多傳感器融合SLAM算法,實現機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法,確保機器人在復雜環(huán)境中能高效、安全移動。
2、調式機器人所需的外圍傳感器設備,利用通訊協議(CAN,RS485)讀、寫相關的寄存器,實現機器人的特定功能。
3、與前端、服務器、算法進行協議制定與通訊聯調。
4、負責編寫相關設計文檔、用戶手冊等,對機器人產品進行技術評估。
二、任職要求
1、本科及以上學歷,5年以上經驗,計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業(yè),有相關領域工作經驗優(yōu)先;
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā),熟悉rviz、rqt系列等調試工具;
3、具備激光SLAM相關開發(fā)經驗;機器人項目的論證和技術方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器(Lidar、IMU、輪速計、Camera等)的誤差模型,擁有直接使用經驗,掌握傳感器標定方法。