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工作內(nèi)容：
1.負責研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中能高效、安全移動。
2.調(diào)式機器人所需的外圍傳感器設(shè)備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實現(xiàn)機器人的特定功能。
3.與前端、服務(wù)器、算法進行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4.負責編寫相關(guān)設(shè)計文檔、用戶手冊等，對機器人產(chǎn)品進行技術(shù)評估。
任職要求：
1、本科及以上學歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具，C++基礎(chǔ)扎實者優(yōu)先。
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；具備機械臂控制算法應(yīng)用落地經(jīng)驗，使用/二次開發(fā)過至少一種機械臂SDK（睿爾曼、宇樹、大族等）；機器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，掌握傳感器標定方法；了解機械臂各部件坐標轉(zhuǎn)換原理，熟練使用標定工具對機械臂和相機進行手眼外參標定。