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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)學(xué)建模，包括但不限于正、逆解運(yùn)動(dòng)算法，主從模式、空間位姿映射等
2、與自動(dòng)化工程師配合，完成攝像頭手眼標(biāo)定，并能協(xié)助完成上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)
3、參與機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括硬件選型、軟件編程與調(diào)試
任職要求：
1、本科及以上，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制或相關(guān)領(lǐng)域的2年以上經(jīng)驗(yàn)
2、了解常見(jiàn)的電機(jī)及執(zhí)行器的控制方法，如伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、液壓等
3、熟悉ROS操作系統(tǒng) ，有良好的C++/Python等編程語(yǔ)言習(xí)慣，了解 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境
4、有良好的中英文文獻(xiàn)閱讀能力和技術(shù)文檔撰寫(xiě)能力;具備調(diào)試測(cè)試能力、模型優(yōu)化能力和問(wèn)題拆解能力。
5、有3D視覺(jué)攝像頭算法+機(jī)械臂導(dǎo)航經(jīng)歷者優(yōu)先；了解深度學(xué)習(xí)模型架構(gòu)(如 YOLO，DEEPLAB，mask R-CNN等)及其訓(xùn)練優(yōu)化流程；