崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)端到端智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)的整體技術(shù)方案與流程設(shè)計(jì),包括數(shù)據(jù)采集、回傳、清洗、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)、OTA 回灌等全鏈路標(biāo)準(zhǔn)與接口規(guī)范;制定并持續(xù)迭代多模態(tài)數(shù)據(jù)(圖像、點(diǎn)云、視頻、CAN、IMU、GNSS、高精地圖切片等)的元數(shù)據(jù)規(guī)范、命名規(guī)則、目錄結(jié)構(gòu)和版本管理策略;確保與感知、規(guī)控、仿真、測(cè)試等多團(tuán)隊(duì)接口對(duì)齊。
2、負(fù)責(zé)構(gòu)建對(duì)海量回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、去重、脫敏、場(chǎng)景聚類(lèi)、價(jià)值密度評(píng)估,輸出高價(jià)值場(chǎng)景庫(kù)、corner case 庫(kù)及長(zhǎng)尾問(wèn)題庫(kù);設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估與監(jiān)控體系,開(kāi)發(fā)自動(dòng)化質(zhì)檢 pipeline。
3、 負(fù)責(zé)車(chē)端-云端數(shù)據(jù)通道的接入、解析、校驗(yàn)與入庫(kù);開(kāi)發(fā)自動(dòng)標(biāo)注、主動(dòng)學(xué)習(xí)、弱監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)框架。持續(xù)優(yōu)化模型-數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代效率;設(shè)計(jì)可視化數(shù)據(jù)看板,實(shí)時(shí)展示數(shù)據(jù)分布、質(zhì)量趨勢(shì)、標(biāo)注進(jìn)度、模型性能及長(zhǎng)尾場(chǎng)景熱力圖,輔助算法與測(cè)試團(tuán)隊(duì)快速定位問(wèn)題;持版本回溯與 A/B 對(duì)比,建立問(wèn)題單追蹤機(jī)制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺陷與模型缺陷的雙向可追溯。
4、負(fù)責(zé)端、TSP、云平臺(tái)、算法、測(cè)試、合規(guī)、法務(wù)等多團(tuán)隊(duì)對(duì)接,推動(dòng)數(shù)據(jù)合規(guī)與隱私計(jì)算落地;建立數(shù)據(jù)分級(jí)分類(lèi)、權(quán)限管控、生命周期管理(冷/熱/冰數(shù)據(jù)分層存儲(chǔ))及災(zāi)備策略,滿(mǎn)足可審計(jì)、可回滾、可持續(xù)交付要求。
素質(zhì)要求:
1、 計(jì)算機(jī)科學(xué)、車(chē)輛工程、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷,碩士?jī)?yōu)先;2年以上自動(dòng)駕駛、數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),有數(shù)據(jù)閉環(huán)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、技術(shù)能力
深刻理解自動(dòng)駕駛感知(視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波、融合)與規(guī)控任務(wù)的數(shù)據(jù)需求,熟悉 OpenScenario、OSI、ADASIS、ROS bag、PCD、HDF5 等數(shù)據(jù)格式;精通 Python/Scala/Java/C++ 中的至少一種,熟練使用 Spark/Flink/Kafka/Pulsar 等大數(shù)據(jù)組件,掌握 Airflow/Luigi/Kubeflow 等工作流編排工具;熟悉 PostgreSQL、ClickHouse、Iceberg、Hudi、DeltaLake 等數(shù)據(jù)湖/倉(cāng)技術(shù);能編寫(xiě)高效 SQL 及優(yōu)化查詢(xún)性能;掌握 Docker/K8s、GitOps、CI/CD,具備云平臺(tái)(AWS、阿里云、華為云、騰訊云)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3、 對(duì)數(shù)據(jù)一致性、完整性、時(shí)效性、可追溯性有強(qiáng)迫級(jí)敏感度;善于用統(tǒng)計(jì)與可視化手段量化問(wèn)題并推動(dòng)閉環(huán)解決。
4、溝通協(xié)作:良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力,可清晰傳達(dá)技術(shù)需求與結(jié)果。
5、有自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉數(shù)據(jù)閉環(huán)全流程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。