職位描述
視覺圖像算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)導(dǎo)航定位計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器slam算法核心功能模塊開發(fā)、測試及上機(jī)等工作，主要涉及傳感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器(氣壓計(jì)、磁力計(jì)等)的時(shí)空標(biāo)定、多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)無人機(jī)算法的仿真驗(yàn)證工作、slam算法在GNSS拒止、弱紋理等極端條件下的定位導(dǎo)航優(yōu)化工作；
2、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測、分割在無人機(jī)機(jī)載應(yīng)用場景下的應(yīng)用部署。
1、負(fù)責(zé)多傳感器slam算法核心功能模塊開發(fā)、測試及上機(jī)等工作，主要涉及傳感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器(氣壓計(jì)、磁力計(jì)等)的時(shí)空標(biāo)定、多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)無人機(jī)算法的仿真驗(yàn)證工作、slam算法在GNSS拒止、弱紋理等極端條件下的定位導(dǎo)航優(yōu)化工作；
2、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測、分割在無人機(jī)機(jī)載應(yīng)用場景下的應(yīng)用部署。
任職要求：
1、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率論、高等數(shù)學(xué)等，能夠應(yīng)用于多傳感器融合slam工程實(shí)現(xiàn)；
2、熟悉經(jīng)典的slam開源框架，比如ORB-SLAM系類、VINS系列、LOAM系列；
3、了解深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理理論，能進(jìn)行開源目標(biāo)檢測、分割算法的在無人機(jī)應(yīng)用場景下的訓(xùn)練部署；
4、對國產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)(如瑞芯微)有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求，并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法。
1、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率論、高等數(shù)學(xué)等，能夠應(yīng)用于多傳感器融合slam工程實(shí)現(xiàn)；
2、熟悉經(jīng)典的slam開源框架，比如ORB-SLAM系類、VINS系列、LOAM系列；
3、了解深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理理論，能進(jìn)行開源目標(biāo)檢測、分割算法的在無人機(jī)應(yīng)用場景下的訓(xùn)練部署；
4、對國產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)(如瑞芯微)有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求，并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法。
工作地點(diǎn)
中山福昆航空
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職位發(fā)布者
岳麗娜/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中山福昆航空科技有限公司中山福昆航空科技有限公司主要從事高性能無人機(jī)整機(jī)、飛控系統(tǒng)、人工智能產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和運(yùn)營，公司自主研發(fā)的高性能垂直起降固定翼無人機(jī)目前己經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，在公共安全、應(yīng)急消防、國土資源、能源設(shè)施巡檢等領(lǐng)域己有廣泛應(yīng)用。母公司為御風(fēng)未來航空科技（珠海）有限公司，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于北航、同濟(jì)和清華等國內(nèi)名校，技術(shù)核心成員均來自于國產(chǎn)大飛機(jī)C919項(xiàng)目及運(yùn)20項(xiàng)目。公司在無人機(jī)領(lǐng)域擁有一系列關(guān)鍵性的核心專利，包括自主研發(fā)的先進(jìn)飛行控制算法，小型垂直起降長航時(shí)無人機(jī)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，包括氣動(dòng)優(yōu)化、性能評估、超輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)疲勞評估和測試等技術(shù)。公司致力于圍繞所掌握的核心技術(shù)，打造滿足市場需求的高可靠性和高性能的無人飛行平臺(tái)，完善行業(yè)應(yīng)用的上下游解決方案。公司在2021年完成數(shù)千萬A輪融資。
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