崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)仿真平臺和相關(guān)工具鏈的構(gòu)建;
2. 按需求設(shè)計仿真場景和仿真功能模塊;
3. 為感知、定位、飛控等模塊開發(fā)仿真測試接口,并可視化相關(guān)調(diào)試信息。
任職要求:
1. 熟悉ubuntu、ROS開發(fā)工具;
2. 熟悉C++、Python編程;
3. 了解Airsim、Gazebo等仿真平臺;
4. 了解PX4等開源飛控;
5. 了解Mavros通信機(jī)制;
6. 了解無人機(jī)相關(guān)控制理論。