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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器slam算法核心功能模塊開(kāi)發(fā)、測(cè)試及上機(jī)等工作，主要涉及傳感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器（氣壓計(jì)、磁力計(jì)等）的時(shí)空標(biāo)定、多傳感器冗余融合定位技術(shù)研發(fā)、無(wú)人機(jī)算法的仿真驗(yàn)證工作、slam算法在GNSS拒止、弱紋理等極端條件下的定位導(dǎo)航優(yōu)化工作；
2、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)、分割在無(wú)人機(jī)機(jī)載應(yīng)用場(chǎng)景下的應(yīng)用部署。
任職要求：
1、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率論、高等數(shù)學(xué)等，能夠應(yīng)用于多傳感器融合slam工程實(shí)現(xiàn)；
2、熟悉經(jīng)典的slam開(kāi)源框架，比如ORB-SLAM系類、VINS系列、LOAM系列；
3、了解深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理理論，能進(jìn)行開(kāi)源目標(biāo)檢測(cè)、分割算法的在無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景下的訓(xùn)練部署；
4、對(duì)國(guó)產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)（如瑞芯微）有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求，并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法。