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算法工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 北京昌平區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃人工智能工業(yè)自動(dòng)化
    崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)，模塊拆分，任務(wù)劃分等； 2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等； 3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試； 4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、負(fù)載辨識(shí)等； 5. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納等； 6. 根據(jù)軟件產(chǎn)品規(guī)劃、功能需求完成相關(guān)程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試，針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件及相關(guān)算法制定測(cè)試方案及測(cè)試用例； 7.編寫(xiě)相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔，協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫(xiě)； 任職資格： 1. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)基本知識(shí)； 2. 熟練掌握構(gòu)型空間與工作空間的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法； 3. 熟練掌握復(fù)雜軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)模式，UML建模語(yǔ)言； 4. 熟練掌握運(yùn)動(dòng)控制基本原理，熟悉傳動(dòng)特性； 5. 熟悉C/C++; 6. 熟悉軟件測(cè)試方法；
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工作地點(diǎn)

北京市-昌平區(qū)-超前路甲1號(hào)17號(hào)樓2層

職位發(fā)布者

孫女士/招聘主管

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