職位描述
SLAM3D感知建圖定位人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人slam建圖的前沿技術(shù)的研發(fā)與工程化應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人定位功能的前沿技術(shù)的研發(fā)與工程化應(yīng)用；
3、負(fù)責(zé)多傳感器融合技術(shù)的研發(fā)與工程化應(yīng)用。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，從事3 年及以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉 C/C++編程語言開發(fā)，具有較強(qiáng)的編程實(shí)踐功底；
3、熟悉 ROS 下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
4、熟悉主流的3D激光SLAM 算法框架（如LOAM、LIO-SAM等），具備相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有室外大場景建圖開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、具備3d感知相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、為人誠懇，做事踏實(shí)主動，有團(tuán)隊(duì)意識，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，優(yōu)秀的邏輯思維能力。
工作地點(diǎn)
天心區(qū)長沙總部基地1-B棟南塔二樓
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職位發(fā)布者
李沛/HR
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