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一、軟件技術(shù)方向

崗位職責：
1. 負責機器人軟件技術(shù)方案架構(gòu)設(shè)計、評估選型、功能模塊設(shè)計等工作；
2. 保證軟件交付質(zhì)量，包括軟件工程化落地、軟件性能優(yōu)化、系統(tǒng)診斷、軟件集成/測試/部署相關(guān)自動化流程規(guī)范和技術(shù)標準制定；
3. 提升團隊的軟件開發(fā)和交付效率，包括系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)建設(shè)、業(yè)務(wù)接口設(shè)計和系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等；

任職要求：
1. 軟件工程、電子、自動化或計算機相關(guān)專業(yè)，本科5年/研究生3年以上相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握Linux C/C++程序設(shè)計，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和通用算法，熟練掌握多任務(wù)編程；
3. 熟悉多進程/線程編程，對進程調(diào)度和進程間通訊/同步有深刻理解，熟練掌握UDP/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程；
3.具備良好的分析和解決問題能力，有責任心；
4.具有良好的學習能力，能積極快速的學習掌握新技能，具有良好的團隊溝通協(xié)調(diào)能力。
5.有以下經(jīng)驗者優(yōu)先：
·熟悉ROS/ROS2的優(yōu)化與應(yīng)用，具有基于ROS的系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)集成經(jīng)驗；
·熟悉CAN、RS232和RS485等通用工業(yè)總線及相關(guān)的編程；熟悉RTOS實時操作系統(tǒng)原理及相關(guān)編程。

二、算法方向

職位描述
1、負責機器人產(chǎn)品算法系統(tǒng)的方案架構(gòu)設(shè)計、拆解和實現(xiàn)；
2、負責整機系統(tǒng)性能優(yōu)化，與硬件部門共同協(xié)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計、技術(shù)難點公關(guān)；
3、規(guī)劃算法系統(tǒng)整體方案及組件的標準化，參與新產(chǎn)品需求及技術(shù)預(yù)研方案的討論、系統(tǒng)分析和技術(shù)評審工作；
4、負責與設(shè)計相關(guān)的技術(shù)儲備，積極推動技術(shù)創(chuàng)新工作開展，參與新技術(shù)/標準和新工具/方法的研究和跟蹤。
職位要求
1、完整的做過量產(chǎn)項目，對感知、規(guī)控、SLAM、具身至少一個方面非常專業(yè)，其他方面有比較好的理解。
2、對整體算法系統(tǒng)架構(gòu)有很深的認知。