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崗位職責(zé)：
1.分析PX4開(kāi)源飛控架構(gòu)，負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)核心軟硬件架構(gòu)建立，代碼編寫(xiě)及驗(yàn)證；
2.負(fù)責(zé)搭建飛控仿真驗(yàn)證環(huán)境，負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)測(cè)試與實(shí)驗(yàn)；
3.協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)的集成、安裝與測(cè)試，并提出修改意見(jiàn)；
4.負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)文檔的編寫(xiě)及歸檔；
5.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控SITL仿真、分析和調(diào)試；
6.完成上級(jí)交辦的其他任務(wù)。
崗位要求：
1.本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、航空工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.掌握Ubuntu、ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有PX4飛控二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并能獨(dú)立開(kāi)展飛控編程工作，可熟練使用C++語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)；
3.熟悉控制算法設(shè)計(jì)，具備無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.扎實(shí)理論基礎(chǔ)，熟練掌握飛行力學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型特性分析，熟練掌握PID控制理論，了解動(dòng)態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法；
5.熟練掌握C/C++；
6.熟悉mavlink等通用通信接口協(xié)議，熟悉PX4仿真半仿真驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建方法者優(yōu)先；
7.具有無(wú)人機(jī)行業(yè)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。