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崗位職責 1.承擔無人機飛行控制算法的開發(fā)、仿真與調試工作。 2.負責無人機飛控軟件的開發(fā)與優(yōu)化，完善控制策略，提升飛行效率和安全性。 3.開展無人機機器視覺識別、跟蹤算法的研究。 4.設計無人機導航系統(tǒng)，開發(fā)并實現(xiàn)導航算法。 5.完成多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設計與算法開發(fā)。 6.組織姿態(tài)融合性能的地面試驗、飛行試驗驗證和分析，根據(jù)試驗結果優(yōu)化算法。 7.協(xié)助無人機飛行控制系統(tǒng)的設計、集成與飛行試驗工作，確保系統(tǒng)整體性能。 8.對系統(tǒng)功能進行模塊化設計和實現(xiàn)，維護飛控應用層代碼軟件架構。 9.編寫算法設計實現(xiàn)相關文檔，保證技術知識的有效傳承。 人員要求 1.學歷與專業(yè)：飛行器設計、自動控制、航空航天、計算機等相關領域本科及以上學歷。 2.專業(yè)知識：具備扎實的飛行動力學、飛行控制、慣性導航等專業(yè)基礎，掌握飛行器動力學與運動學、控制系統(tǒng)設計、導航算法設計等專業(yè)知識； 3.算法技能：熟悉常用卡爾曼濾波、PID / 自抗擾控制等濾波、控制算法；熟悉多旋翼控制方法，以及多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法。 4.編程能力：精通 C/C++ 編程語言，熟悉常用的嵌入式實時操作系統(tǒng)；對 Python 有一定的編程經驗，能熟練使用 Matlab/Simulink 進行算法設計和仿真。 5.飛控經驗：至少熟悉 PX4 或 APM 一種開源飛控軟件架構；有 2 年以上飛控系統(tǒng)開發(fā)經驗，有函道飛行器項目經驗者優(yōu)先。 6.其他技能：了解慣性導航系統(tǒng)（INS）和 GNSS 技術；具備良好的編程風格和編碼習慣，熟練應用 git 代碼管理工具進行版本管理與協(xié)同開發(fā)；有良好的技術調研能力，善于創(chuàng)新，具備較強的文檔編寫能力和溝通能力。