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更新于 4月21日
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運動規(guī)劃算法工程師

1.5-3萬·15薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招4人

職位描述

C++Python運動控制算法路徑規(guī)劃算法全局路徑規(guī)劃運動規(guī)劃算法人工智能專用設備制造新能源
崗位職責：
1、負責起重機臂架運動學建模、運動規(guī)劃算法開發(fā)、運動學仿真驗證;
2、負責臂架形變建模分析、空間路徑規(guī)劃與避障等算法的設計與開發(fā); 3、負責起重機械相關圖形學、計算幾何、數(shù)值計算等算法的設計; 4、依據(jù)項目需求與算法實現(xiàn)原理，完成算法的對比分析、編程實現(xiàn)和算法優(yōu)化，實現(xiàn)算法的適配; 5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調測試，分析并解決項目開發(fā)過程中出現(xiàn)的非最優(yōu)問題。
任職要求：
1、數(shù)學、機器人、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)，研究生及以上學歷，有相關工作經驗者優(yōu)先考慮;
2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路徑規(guī)劃、運動學、動力學應用算法，負責機器人運動學建模、運動規(guī)劃算法研究與開發(fā); 3、熟悉圖形學、計算幾何相關知識，有幾何算法、數(shù)值計算等圖形處理經驗; 4、有扎實的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS、odrive_ros2_control等相關實際項目開發(fā)經驗; 5、有獨立分析問題，剔除解決方案的能力，工作嚴謹認真，溝通積極主動; 6、具備機器人多關節(jié)空間轉換，運動學動力學建模，精準控制機器人運動軌跡開發(fā)經驗者優(yōu)先。

工作地點

長沙岳麓區(qū)中聯(lián)重科股份有限公司

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長沙岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

劉女士/招聘經理

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