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更新于 9月27日

運(yùn)動(dòng)控制算法(無人叉車

2-3萬·15薪

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)駕駛AGVAMR
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV/AMR機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化,搭建運(yùn)動(dòng)控制仿真平臺(tái);
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
3、參與硬件選型工作,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制需求,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制硬件設(shè)備提出選型建議,并協(xié)助完成硬件調(diào)試;
4、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編制,包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)說明。
任職要求:
1、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)器人、機(jī)電控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,如差速模型、單車模型、阿克曼模型等,熟練掌握基本控制算法,熟悉PID控制及參數(shù)整定方法;?
3、具備扎實(shí)的編程功底,精通C/C++編程;?能熟練使用MATLAB、Simulink等仿真工具搭建仿真模型進(jìn)行算法仿真;?
4、了解運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備的選型及應(yīng)用;
5、具備無人車、無人叉車等方面運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)成員緊密協(xié)作,共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙望城區(qū)中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城智能高機(jī)園區(qū)(西門)

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長(zhǎng)沙岳麓區(qū)銀盆南路361號(hào)中聯(lián)科技園中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

劉女士/招聘經(jīng)理

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