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更新于 6月10日

高級VSLAM算法工程師(自動駕駛方向)

1.5-2萬
  • 洛陽西工區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

EKFCeresMSCKF-VIOOPENVINSOA-SLAMVSLAMORB-SLAM3VINS-FUSION
崗位職責: 1、負責掃地機器人在室內環(huán)境中的建圖、定位和導航工作; 2、負責與其他模塊團隊協(xié)作,實現(xiàn)相應接口; 3、負責產(chǎn)品的需求實現(xiàn)和功能選代: 4、負責基于激光雷達掃地機器人的SLAM軟件算法開發(fā),路徑規(guī)劃和自主清掃等。 5、負責研究基于多目視覺的SLAM算法,多傳感器融合SLAM,包含但不限于視覺、激光、慣導、里程計等; 6、針對視覺重定位進行相關算法研究; 7、負責語義VSLAM算法研究,并深度融合感知信息和VSLAM前后端; 8、負責相關VSLAM算法部署及算力優(yōu)化及產(chǎn)品化; 9、參與產(chǎn)品系統(tǒng)集成及跟蹤產(chǎn)品算法部署問題并優(yōu)化。 任職要求: 1、熟悉VSLAM基礎知識,熟悉計算機多視圖幾何、矩陣論、圖像匹配等; 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一種或多種開源框架,了解語義VLSAM框架,如OA-SLAM等; 3、熟悉EKF、BA等算法,并熟練使用Ceres、Eigen庫; 4、具有視覺SLAM部署到機器人應用和解決實際問題的經(jīng)驗; 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等; 6、熟悉機器人建圖定位導航項目的開發(fā)流程: 7、掌握SLAM基本理論,包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、多傳感器融合、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等:5、熟悉基于激光雷達、陀螺儀、超聲波、視覺等多傳感器融合的室內導航算法; 8、熟悉數(shù)據(jù)結構,操作系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡、設計模式等基礎知識: 9、精通C/C 開發(fā)語言,熟悉Python等腳本語言,熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā) 10、主導參與過室內掃地機器人項目,有掃地機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點

洛陽西工區(qū)水榭王城

職位發(fā)布者

高女士/人力資源部主管

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潤達物業(yè)管理有限公司成立于2008年,注冊資本5000萬元,具有國家一級物業(yè)服務資質,現(xiàn)有員工3000余人。2019年4月開始集團化運營名稱:河南中潤控股集團有限公司公司經(jīng)營業(yè)務范圍包括:物業(yè)管理服務、專業(yè)清洗保潔、園林綠化工程、家政清潔服務、人力資源服務、勞務派遣、清潔用品設備銷售等。目前物業(yè)管理服務項目除河南省各地市外,業(yè)務遍及深圳、西寧、大連等其他省市,當前物業(yè)服務面積700多萬平方米,年產(chǎn)值過億。物業(yè)服務業(yè)態(tài)涵蓋:黨政機關辦公樓、城市綜合體、五A級寫字樓、大型交通樞紐、醫(yī)院、學校、市政環(huán)衛(wèi)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、商業(yè)、高端住宅等。
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