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崗位職責(zé)： 1、負責(zé)掃地機器人在室內(nèi)環(huán)境中的建圖、定位和導(dǎo)航工作; 2、負責(zé)與其他模塊團隊協(xié)作，實現(xiàn)相應(yīng)接口; 3、負責(zé)產(chǎn)品的需求實現(xiàn)和功能選代: 4、負責(zé)基于激光雷達掃地機器人的SLAM軟件算法開發(fā)，路徑規(guī)劃和自主清掃等。 5、負責(zé)研究基于多目視覺的SLAM算法，多傳感器融合SLAM，包含但不限于視覺、激光、慣導(dǎo)、里程計等； 6、針對視覺重定位進行相關(guān)算法研究； 7、負責(zé)語義VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 8、負責(zé)相關(guān)VSLAM算法部署及算力優(yōu)化及產(chǎn)品化； 9、參與產(chǎn)品系統(tǒng)集成及跟蹤產(chǎn)品算法部署問題并優(yōu)化。 任職要求： 1、熟悉VSLAM基礎(chǔ)知識，熟悉計算機多視圖幾何、矩陣論、圖像匹配等； 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一種或多種開源框架，了解語義VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟練使用Ceres、Eigen庫； 4、具有視覺SLAM部署到機器人應(yīng)用和解決實際問題的經(jīng)驗； 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等； 6、熟悉機器人建圖定位導(dǎo)航項目的開發(fā)流程: 7、掌握SLAM基本理論，包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、多傳感器融合、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等:5、熟悉基于激光雷達、陀螺儀、超聲波、視覺等多傳感器融合的室內(nèi)導(dǎo)航算法; 8、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、設(shè)計模式等基礎(chǔ)知識: 9、精通C/C 開發(fā)語言，熟悉Python等腳本語言，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā) 10、主導(dǎo)參與過室內(nèi)掃地機器人項目，有掃地機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。