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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)掃地機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境中的建圖、定位和導(dǎo)航工作; 2、負(fù)責(zé)與其他模塊團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)接口; 3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品的需求實(shí)現(xiàn)和功能選代: 4、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)掃地機(jī)器人的SLAM軟件算法開(kāi)發(fā)，路徑規(guī)劃和自主清掃等。 5、負(fù)責(zé)研究基于多目視覺(jué)的SLAM算法，多傳感器融合SLAM，包含但不限于視覺(jué)、激光、慣導(dǎo)、里程計(jì)等； 6、針對(duì)視覺(jué)重定位進(jìn)行相關(guān)算法研究； 7、負(fù)責(zé)語(yǔ)義VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 8、負(fù)責(zé)相關(guān)VSLAM算法部署及算力優(yōu)化及產(chǎn)品化； 9、參與產(chǎn)品系統(tǒng)集成及跟蹤產(chǎn)品算法部署問(wèn)題并優(yōu)化。 任職要求： 1、熟悉VSLAM基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉計(jì)算機(jī)多視圖幾何、矩陣論、圖像匹配等； 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一種或多種開(kāi)源框架，了解語(yǔ)義VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟練使用Ceres、Eigen庫(kù)； 4、具有視覺(jué)SLAM部署到機(jī)器人應(yīng)用和解決實(shí)際問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)； 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等； 6、熟悉機(jī)器人建圖定位導(dǎo)航項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程: 7、掌握SLAM基本理論，包括視覺(jué)特征提取和跟蹤、多視圖幾何、多傳感器融合、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等:5、熟悉基于激光雷達(dá)、陀螺儀、超聲波、視覺(jué)等多傳感器融合的室內(nèi)導(dǎo)航算法; 8、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、設(shè)計(jì)模式等基礎(chǔ)知識(shí): 9、精通C/C 開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，熟悉Python等腳本語(yǔ)言，熟悉ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 10、主導(dǎo)參與過(guò)室內(nèi)掃地機(jī)器人項(xiàng)目，有掃地機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。