崗位描述
1、數(shù)據(jù)構(gòu)建與處理:參與設(shè)計(jì)和構(gòu)建用于訓(xùn)練VLA模型的多模態(tài)數(shù)據(jù)集(包含圖像/點(diǎn)云、自然語(yǔ)言指令、機(jī)器人動(dòng)作序列)。
2、模型開(kāi)發(fā)與訓(xùn)練:協(xié)助研究、復(fù)現(xiàn)和改進(jìn)最新的VLA或相關(guān)VLM論文算法,并使用大規(guī)模數(shù)據(jù)集進(jìn)行模型訓(xùn)練和微調(diào)。
3、仿真與實(shí)驗(yàn):在先進(jìn)的機(jī)器人仿真環(huán)境(如Isaac Sim, Mujoco, PyBullet)中設(shè)計(jì)和進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證和評(píng)估模型在各類(lèi)任務(wù)上的性能。
4、算法部署與測(cè)試:將訓(xùn)練好的模型部署到真實(shí)的機(jī)器人平臺(tái)(如機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人),進(jìn)行實(shí)機(jī)測(cè)試、調(diào)試和性能分析。
5、技術(shù)調(diào)研:持續(xù)跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在具身智能、多模態(tài)學(xué)習(xí)、機(jī)器人操作等領(lǐng)域的最新進(jìn)展,并進(jìn)行總結(jié)分享。
崗位要求
1.計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)或機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷,2026年或2027年畢業(yè)生;
2.發(fā)表過(guò)頂會(huì)或者頂級(jí)期刊論文優(yōu)先考慮,熟悉前沿技術(shù),有創(chuàng)新精神;
3.動(dòng)手能力強(qiáng),熟悉python和ros以及c++等編程語(yǔ)言,具備良好的軟件框架和應(yīng)用設(shè)計(jì)能力。
崗位薪資:日薪200-300/天,月結(jié)
工作時(shí)間:9:30-18:30,午休12:00-13:30,雙休
工作地點(diǎn):蘇州市吳江區(qū)樂(lè)聚(江蘇)機(jī)器人科技有限公司