中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

更新于 7月19日

規(guī)劃與控制算法工程師

2.5-4萬
  • 廈門思明區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法
崗位職責:
1. 負責自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、行為決策算法的研究,閉環(huán)控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化;
2. 負責路徑規(guī)劃算法(混合 A*、Dijkstra、RRT 等)及控制算法(PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等)在不同場景下的優(yōu)化與應用;
3. 研究基于規(guī)則、機器學習、強化學習、自適應控制的混合決策架構(gòu),提升系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的決策能力;
4. 負責算法從仿真測試、系統(tǒng)集成及工程化部署的全流程開發(fā);
任職資格:
1. 碩士研究生及以上學歷,理工科專業(yè)背景,計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人、機械電子、控制工程等相關(guān)專業(yè),中級及以上專業(yè)技術(shù)職稱優(yōu)先;
2. 熟悉路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、行為決策等相關(guān)算法,具備運動規(guī)劃與優(yōu)化建模能力;
3. 熟練掌握混合 A*、D*、RRT、PRM、Floyd 等路徑規(guī)劃算法,熟悉掌握常用控制算法 PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC、LQR 等,并具有工程實現(xiàn)經(jīng)驗;
4. 熟悉貝葉斯決策、馬爾可夫決策過程(MDP)、POMDP、強化學習等決策方法;
5. 熟練使用 ROS1/ROS2 系統(tǒng)開發(fā),具備 Linux 環(huán)境下的 C/C++編程能力;
6. 良好的數(shù)學功底,熟悉差速模型、阿克曼模型的車輛運動學分析, 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛相關(guān)框架;
7. 技術(shù)視野開闊,對業(yè)界新技術(shù)敏感,具有 3 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
8. 具有 3 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗,在自動駕駛、智能交通、機器人路徑規(guī)劃等領(lǐng)域有項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

廈門市思明區(qū)人民政府01

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 廈門思明區(qū)
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

葉欣/獵頭顧問

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo廈門眾力行人力資源有限公司
眾力行創(chuàng)立于2019年,是區(qū)域內(nèi)極具競爭力的人力資源服務商,人才網(wǎng)絡遍布國內(nèi)、東南亞及歐美等國家。目前在全國設有三家公司,為眾多行業(yè)及領(lǐng)域企業(yè)提供中高端人才尋訪、企業(yè)培訓、RPO業(yè)務、勞務派遣等服務。廈門公司:思明區(qū)通過國際中心17樓05單元業(yè)務合作:李女士 13959251711廣州公司:廣州市天河區(qū)燕嶺路95號410室業(yè)務聯(lián)系:吳女士 18148748637上海公司:上海市普陀區(qū)金沙江路1678號916室業(yè)務聯(lián)系:黃先生 13799799288
公司主頁