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1. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼編寫(xiě)及功能調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)以直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)為核心，基于FOC，開(kāi)發(fā)各種電機(jī)控制程序；
3. 統(tǒng)籌伺服驅(qū)動(dòng)器嵌入式軟件項(xiàng)目，負(fù)責(zé)立項(xiàng)評(píng)審、技術(shù)可行性分析，識(shí)別潛在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，合理規(guī)劃資源投入，保障項(xiàng)目順利推進(jìn)；
4. 負(fù)責(zé)核心軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，版本迭代升級(jí)及性能優(yōu)化等，確保軟件穩(wěn)定性與可靠性。

崗位要求：

1.計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.3年以上工業(yè)伺服或電機(jī)控制領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)交付經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3.精通C/C++語(yǔ)言，熟練掌握FOC算法及電機(jī)控制原理；
4.具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、多軸協(xié)同控制經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉Modbus、CANopen等工業(yè)通信協(xié)議，有Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或ROS系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.邏輯思維嚴(yán)謹(jǐn)，具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析與解決能力；
7.熱愛(ài)技術(shù)研發(fā)，有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)意愿和上進(jìn)心；